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1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
Namyong Kim 《ETRI Journal》2006,28(2):155-161
In this paper, we introduce an escalator (ESC) algorithm based on the least squares (LS) criterion. The proposed algorithm is relatively insensitive to the eigenvalue spread ratio (ESR) of an input signal and has a faster convergence speed than the conventional ESC algorithms. This algorithm exploits the fast adaptation ability of least squares methods and the orthogonalization property of the ESC structure. From the simulation results, the proposed algorithm shows superior convergence performance. 相似文献
3.
针对甲醇液相氧化羰基化法合成碳酸二甲酯(DMC)工艺,开发了新型Cu基络合催化剂(CuB rnLm)。对CuB rnLm催化剂的活性及其稳定性进行了研究。实验结果表明,采用该催化剂,甲醇转化率和DMC选择性较高;元素价态和物质结构分析表明,CuB rnLm催化剂循环使用5次后仍保持较好的稳定性。采用正交设计和中心响应曲面法设计实验,并使用S tatistica软件进行统计分析,寻求出反应的主要影响因素,并得到优化的工艺条件:反应温度100~110℃、反应压力3.0~3.5M Pa、反应时间4~6h、CuB rnLm催化剂质量浓度(以甲醇的体积计)0.15~0.20g/mL。在此工艺条件下,甲醇转化率可达23%以上,DMC的选择性为96%~98%。 相似文献
4.
5.
6.
主要讨论了多项式正交滤波器和共轭正交滤波器组的构造方法,首先利用Riesz引理和特殊的余弦三角形多项式,给出了一种多项式正交滤波器的构造算法,该算法可以构造出一系列特性各异的紧支撑正交小波基;还给出了由一个矩阵CQFs派生多个新的矩阵CQFs的共轭正交滤波器组算法,包括由低阶矩阵CQFs构造高阶矩阵CQFs。 相似文献
7.
An orthogonal basis for the hyperbolic hybrid polynomial space 总被引:1,自引:0,他引:1
Motivated by the wide usage of the Tchebyshev basis and Legendre basis in the algebra polynomial space, we construct an orthogonal basis with the properties of the H-Bézier basis in the hyperbolic hybrid polynomial space, which is similar to the Legendre basis and holds remarkable properties. Moreover, we derive the transformation matrices that map the H-Bézier basis and the orthogonal basis forms into each other. An example for approximating the degree reduction of the H- Bézier curves is sketched to illustrate the utility of the orthogonal basis. 相似文献
8.
楼兴泽 《上海第二工业大学学报》1992,9(1):1-8
本文证明了一族闭曲线C(t),t∈I,称变闭曲线,在光滑性条件下,具有正交参数u,即当C(t)表为(?)=(?)(u,t)时,有(?)·(?)≡0.接着,文中提出了一种“降维法”,即用一族平行平面将空间曲面截成平面变曲线,并讨论其若干整体性质. 相似文献
9.
提出了一种新颖的基于自适应小波基优化选择和心理声学模型相结合的数字音频信号的透明质量编码方法,保证固定失真水平上使每帧信号的变换系数的动态分配的比特数最少,并且利用动态码本的方法来消除音频信号的统计冗余,进一步压缩比特率,对于抽样率为44.1kHz每样值用16比特线性码表示的光盘单声道音乐信号可以压缩到64kBPS左右。 相似文献
10.
A Novel UWB Pulse Shape Modulation System 总被引:5,自引:1,他引:4
Ghavami Mohammad Michael Lachlan B. Haruyama Shinichiro Kohno Ryuji 《Wireless Personal Communications》2002,23(1):105-120
In this paper novel modified Hermite polynomial functions for use in impulse radio (ultra-wideband) communications are proposed. With these functions pulse shapes which are orthogonal and have nearly constant pulse width regardless of the pulse order are generated. These properties hold under the effects of differentiation. An M-ary communication system is constructed using these pulse shapes. A Matlab model for generating the pulses is designed and the effect of timing jitter on the performance of the system is investigated by computer simulation. 相似文献