基于知识的产品级参数化虚拟设计的可重用性研究

以抓斗设计为背景，着重讨论完整产品如何实现可重用的三维参数化虚拟设计：首先自上而下完成总体设计，然后自下而上建立抓斗模型、建立装配和总装模型。在三维参数化设计中引入知识工程的基本原理，通过知识的应用实现完整产品虚拟设计的可重用性。通过面向对象的封装，虚拟产品的设计中包含了形状和尺寸约束以及相关设计知识，可以供以后的设计重用。  

7000t浮式起重机臂架钢结构分析

研究了采用高强度钢材料的浮式起重机臂架结构的设计计算方法.介绍了在设计计算中如何考虑风浪、约束条件、起吊载荷、船运等多种因素对结构分析工况的影响,并使用有限元方法,针对主、副钩联动作业的巨型浮式起重机进行了完整的设计分析.  

应用虚拟样机技术进行岸边集装箱起重机结构强度破坏原因分析

运用虚拟样机技术,建立岸边集装箱起重机(简称"岸桥")的虚拟样机.通过对岸桥前大梁仰起40°时整机运行的起制动工况进行仿真计算,并将其应力与实际测试应力值相比较,两者基本吻合;同时得到引起拉耳疲劳破坏的原因是拉杆摆动所产生的转矩和弯矩在拉耳根部形成较大的交替变化的应力.文中也证实应用虚拟样机技术在港口机械动力学分析中是可行的,而且是行之有效的.  

模拟退火算法在抓斗优化设计中的应用

简介模拟退火算法，提出一个适合于求解连续变量约束非线性规划问题的算法，给出了相应的框图。使用此算法求解了抓斗机构的优化设计以提高抓斗的抓取能力，并将计算结果与传统优化算法的计算结果进行了对照。  

基于人工神经网络的优化设计专家系统

提出了一种利用人工神经网络构造产品优化设计专家系统的方法。该专家系统将为优化算法提供接近最优解的初始设计方案，从而加快优化的收敛速度。还较详细地推导了ＡＮＮ的学习方法，并给出了详细的算法以及对学习样本进行正规化的方法，以提高ＢＰ算法的学习效果。本方法可以直接运用工程实际。  

大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析

基于ANSYS软件的有限元技术，采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型，计算这2种港口机械的起升动力响应系数，并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较，计算方法和结论可供相关人员参考。  

起重机模型试验的相似性分析

运用相似性理论对起重机模型试验进行分析，并确定出模型试验的控制物理量，然后使用量纲分析法推导出进行起重机模型试验所需要的相似性准则，进一步讨论模型试验应遵循的条件及其放宽。最后，通过起重机结构模型的试验物理量的相似比计算说明上述相似关系的应用。  

大型岸边集装箱起重机海运柔性绑扎设计

以某65t／65m岸边集装箱起重机为对象，介绍使用钢绞线进行整机海运柔性绑扎的原理、誊竺苎构和孬算方法。该方法既可以充分利用高强度钢绞线的承载能力减少加固件重量，也可以利用其柔性，方便装拆。实际运用时利用有限元方法根据其整体结构特性计算得到合理的张紧的预应力。  

大型可开闭屋盖体育场机械驱动系统分析

论述了开闭屋盖体育场机械驱动系统各种类型及特点,并具体分析南通体育场开闭屋盖的机械驱动方式,行走装置的设计要点是要充分考虑机械驱动系统如何协调拱肋和活动屋盖的变形.  

一类自动引导小车的路径规划方法

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.