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1.
行走机器人的超声波测距系统的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
根据设计目的 ,制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ,研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ,分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ,最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用  相似文献
2.
冲击气缸的设计与应用   总被引:6,自引:3,他引:3  
文章介绍冲击气缸的结构特点、工作原理、技术参数及应用场合等 ,并对使用过程中存在的问题进行了探讨。  相似文献
3.
真空吸盘的设计与应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。  相似文献
4.
长行程缆索气缸的设计与应用   总被引:4,自引:3,他引:1  
介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合 ,同时指出它的优点及不足之处 ,为进一步改善其性能提供参考。  相似文献
5.
薄膜气缸的设计与应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了薄膜气缸的结构、技术参数、工作原理和应用场合,以及它在应用方面的优缺点和解决办法,为其在工业上的推广应用提供参考。  相似文献
6.
带脚架双活塞杆气-液阻尼缸的设计与应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了双活塞杆气-液阻尼缸的技术参数、结构特点、工作原理及应用范围,应用这种气缸在实际工作中可以提高工作效率及提高产品质量,从而获得较好的经济效益。  相似文献
7.
带前法兰无缓冲气缸的设计与应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
文章对带前法兰无缓冲气缸QGA—FQ280X135的结构特点、工作原理及使用方法作了简明的论述,并指出了其特殊的应用场合。  相似文献
8.
该文对气缸常见故障内泄漏、外泄漏及爬行现象进行详细分析 ,并提出按检查的定性结果相应采取的快速排除故障方法以供参考  相似文献
9.
研究了一种用于超级商场、大型物流仓库、高层建筑等大型场所的巡逻保安机器人,本文主要研究了机器人的行走系统的结构,行走系统的驱动、控制模块.该机器人可以在平整的地面行走,前进10m的误差小于10mm,经过运行实验说明该系统具有良好的性能.  相似文献
10.
本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术,导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析。  相似文献
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