气固流化床密度的在线测控研究

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上，提出用逆系统控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度控制问题，建立了相关数学模型，介绍了流化床密度逆控制系统和方法，并获得较好的控制精度。     

多变量系统CARMA模型近似解耦法

传统的多变量系统解耦方法依赖于准确的传递函数和状态空间模型，而很多过程控制对象的准确模型难以获得。本文利用系统辨识所得的一阶CARMA模型构造近似的前馈解耦补偿器，结构简单，计算量少，适宜实时控制使用。当它与在线递推辨识结合使用，则具有自适应动态解耦效果。     

大型空气重介流化床的逆系统控制

空气重介流化床干法选煤工艺是一项具有重大经济价值的洁净煤技术，核心设备是一台空气重介流化床分选机．本文简要介绍了空气重介流化床干法选煤的工艺过程和多变量非线性离散系统机理模型，基于逆系统方法设计了极点配置控制器，最后给出了分选机床高和密度的实际控制结果及分析．     

模糊控制在磁悬浮轴承中的应用

介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心，应用模糊控制技术，实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制。     

基于组态王6.5的井下充填实验测控系统

简要介绍了组态王6.5,并以组态王6.5 为开发平台,设计井下充填实验测控系统,对系统的组成、动态数据连接等问题进行了研究。     

雷达测距仪在气固流化床床高测控中的应用

目前常用的气固流化床床高测量方法主要有超声波料位计、电感式料位计、静压间接测量等。应用性能优越、抗干扰能力强的雷达测距仪进行流化床床高的在线测控 ,可在极端条件下对流化物料进行非接触式连续测量 ,不受气体和粉尘的影响 ,可准确到毫米级 ,精度高于0 1 %。     

大型空气重介流化床逆系统控制与仿真

1　引言我国和国外很多煤炭储藏地严重缺水 ,传统的湿法选煤工艺受到限制 .流化态分离技术是矿物分离的一种新型高效干法分选方法 .目前的研究主要在选煤行业 ,称之为“空气重介流化床干法选煤技术”,具有重大经济价值和广阔的应用前景 ,因而受到产煤大国的高度重视 .我国在气