基于四元数理论的 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并联机构位置反解

介 绍 了 四 元 数 在 描 述 刚 体 位 置 和 方 位 中 的 应 用 ，并 简 要 描 述 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 ，接 着 给 出 了利 用 四 元 数 计 算 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 的 推 导 过 程 ，得 到 了 ２ Ｕ ＰＳ-Ｐ Ｕ并 联 机 构 的 位 置 反 解 公 式 ，最后 结 合Ｍ ＡＴ Ｌ Ａ Ｂ和 Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ Ｍ ｏｔｉｏｎ 进 行 仿 真 分 析 ，仿 真 结 果 验 证 了 该 位 置 反 解 方 法 的 正 确 性 和 有 效 性 。     

用于模拟珩磨中的仿真缸盖设计

缸体缸孔圆柱度大是导致发动机机油耗过高、活塞漏气量大的主要原因之一。目前各大主机厂发动机生产线均引入缸孔模拟珩磨工艺,在缸孔加工时提前装配仿真缸盖,将螺栓拧紧后产生的缸孔变形提前显现,在缸孔精镗或珩磨时去除变形,从而减小缸体在发动机装配产品缸盖后的缸孔圆柱度。仿真缸盖又称"工艺缸盖",是缸孔模拟珩磨工艺的关键部件。为此,需要研究其设计结构、材质、刚性、高度等对还原复装产品缸盖后缸孔圆柱度的影响。研究结果表明,仿真缸盖刚性是主要影响因素,在保证仿真缸盖刚性前提下,优化结构、更改材质、减小高度等方法对缸孔变形改善效果提升不明显。     

城区雨涝成灾模式分析及风险评估指标体系设计

城区雨涝成灾分析及风险评估是城市自然灾害管理的重要内容,是检验城市可持续发展能力的基本项目之一。根据驱动力、压力、状态、影响与响应等因素,分析我国大中城市城区雨涝成灾模式;考虑市政设施、政府处置、人员应急等维度,形成大中城市结构性雨涝风险评估指标体系;最后,从微观、中观、宏观等层面,系统探讨了大中城市城区雨涝风险治理对策。     

智能工厂建设方案的正态云多准则优选方法

针对模糊随机环境下智能工厂建设方案优选问题,从智能、产销、辅助3个支持维度设计评估准则体系,考虑区间数准则权重与正态云准则值,提出基于偏差一致性原理与余弦逼近度的新方法.首先,根据正态云与正态随机变量间的关系,将正态云决策矩阵转化为广义正态随机决策矩阵,通过正态云的3σ原则生成区间数决策矩阵;然后,检验区间准则权重向量的合理性和可行性,运用熵权法与偏差一致性原理构建非线性多目标规划模型,求取综合准则权重向量;进一步,基于规范化区间数决策矩阵,考虑各方案与理想方案的方向与位置差异,计算改进型加权区间余弦相似度及加权区间余弦逼近度,获得各方案的排序;最后,以农业装备制造企业为例,验证了所提方法的可行性和有效性.     

桩—土相互作用对高墩简支梁桥地震响应的影响

本文以位于木里县的达娃二桥为工程背景,利用反应谱法进行高墩简支梁桥在E2地震作用下的响应分析,分析对比考虑桩—土相互作用效应与否对高墩简支梁桥地震响应的影响。结果表明:当考虑桩—土相互作用时,结构的体系变的更柔,结构位移变大;主墩的弯矩变小,剪力变化趋势相同,但极值点位置发生变化;主梁的内力变化有大有小。     

信息背景下220kV输变电工程施工管理模式的转变

随着经济的高速发展,电力资源的问题再次成为了社会和人们关注的焦点,输变电建设受多种因素的制约,在改变传统输变电工程施工管理模式的弊端时,完善信息化背景下的信息化工程施工管理系统,将科学化,网络化的输变电工程施工管理模式应用到实践当中,提升工程的管理效率和科学性,本文就信息背景下220kV输变电工程施工管理模式的转变展开探讨。     

基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法

固定翼无人机跟踪机动目标时,由于运动速度的差异性,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,考虑风的干扰,设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,该算法能有效抵抗风的干扰,保证无人机目标跟踪的可靠性。     

混合型广义犹豫模糊语言多准则群决策方法

针对各专家决策矩阵中方案赋值为不同犹豫模糊语言集的多准则群决策问题,提出基于广义犹豫模糊语言集、得分函数与排序得分的新方法。运用新得分函数,将各专家的广义犹豫模糊语言决策矩阵转化为得分决策矩阵;根据各专家给出的准则权重向量的不同情况,计算各方案在准则集下的加权得分函数值或得分函数值;依据这些函数值的特征,得到各专家认为各方案的排序位置及其得分;按照专家权重向量的不同情况,求得各方案的综合排序得分,进而确定各方案的排序。以新能源汽车零配件小微企业的信用评估为例,验证了所提方法的可行性和有效性。     

采用数/模混合控制的交流电源的设计

介绍了一种采用数字和模拟混合控制的交流电源.该交流电源不仅能够输出频率幅值可调的正弦电压,而且能够输出周期性畸变电压.该电源采用数/模混合控制及重复控制方法,数字部分实现高精度的波形发生器和电压有效值控制;模拟部分采用电压电流瞬时值控制,提高响应速度.最后给出测试波形.     

浅谈熟料烧成窑的节能途径

通过对熟料窑系统能量平衡的测定结果的分析，找出影响熟料窑燃煤消耗高的因素，并结合生产实际提出行之有效的解决措施。