模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

基于谐波电流均方根值最小的脉宽调制理论分析

介绍了逆变器谐波电流均方根值最小的脉宽调制 (PWM )。以谐波电流均方根值最小为运行性能指标 ,建立了最优开关模式。这种PWM技术可大大减少电动机的附加损耗和脉动转矩。     

高转矩软起动器的研究

本文研究了三相感应电动机高转矩软起动的控制方法。在理论分析与仿真的基础上，完成了以intel 16位单片机为微处理器的高转矩软起动器的实验研究、实践表明，基于高转矩的软起动器能使电机以高转矩和较小起动电流平滑起动。负载试验结果与传真结果基本吻合，证明了这种高传矩软起动理论的正确性和有效性。     

基于80C196KC单片机控制的软起动器的研制

本文介绍的软起动器以80C196KC单片机为核心构成控制单元，利用GAL器件实现触发脉冲的产生，该软起动器具有限流起动，斜坡电压起动，分级变频高转矩起动三种方式，并具有使电机起动电流小，起动转矩大，起动平滑，运行稳定，控制效果好的特点。     

基于模型参考自适应的单神经元PID控制器设计

将神经网络和模型参考自适应控制系统相结合,研究基于模型参考自适应理论永磁同步电动机(PMSM)BP神经网络速度辨识的单神经元比例积分微分(PID)速度控制器。该系统基于模型参考自适应理论利用BP神经网络辨识器得到的参数信息,使用单神经元PID控制器取代传统PID控制在线调整权值。根据李亚谱诺夫稳定性理论验证了该控制器的稳定性,仿真与实验研究证明该方法改善了PMSM速度控制系统的动态响应与自适应控制能力。     

基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统

在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中.该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性.     

矩阵式变换技术的发展综述

本文综述了矩阵式变换器的拓扑结构和开关元件的发展，阐述了矩阵变换器的调制策略，提出了矩阵变换器的最新进展与研究热点，展望了矩阵变换器的应用前景。     

基于无速度传感器的高转矩软起动器的研究

本文对无速度传感器的软起动器进行了深入剖折，所研究的软起动器具备四种起动方式：电压斜坡起动、限流起动、转速斜坡起动和分级变频起动。提出了基于无速度传感器的分级变频高转矩异步电机软起动方案。研制出基于80C196KC单片机控制的无速度传感器的分级变频高转矩软起动器。该软起动器具有结构简单，起动转矩大，能实现速度闭环控制的优点，使软起动器控制技术提高了一步，并且有持续研究开发的前景，有望在较广泛的应用领域得到推广应用。     

大功率高频软开关电镀电源的设计

软开关技术是提高电镀电源开关频率的核心技术。本文提出了一种应用软开关技术的电镀电源的设计方案，降低了功率器件的开关损耗，提高了电镀电源的效率。     

扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计

转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.