增程式电动汽车动力总成参数匹配设计

增程式电动汽车作为一种新型节能环保型汽车,是传统内燃机汽车向纯电动汽车过渡的一种车型;根据动力传动系统的设计原则和设计目标,基于铃木奥拓燃油汽车改装设计了增程式电动汽车的动力传动系统的参数匹配方法,根据电动汽车基本参数及其控制目标,对动力总成系统的关键零部件进行了匹配设计;匹配结果表明:电动机的额度电压为60V,最高转速为4 000r/min,额定功率为8kW,额定转矩为40.43N·m,峰值功率为11kW,最大扭矩为80.86N·m;增程器采用马勒增程器和两缸直列四冲程发动机;动力电池组采用磷酸铁锂子电池,单组额定容量为80Ah、总电压为96V;对于指导增程式电动汽车的开发、提高汽车性能和安全性,以及对于电动汽车底盘集成控制系统的开发都具有重要的工程应用意义。     

汽车EPS电动机控制系统设计与试验

电动助力转向(EPS)电动机的运行特性及其控制系统设计是满足转向性能和实现可靠运行的关键技术之一.分析了电动机的结构与工作原理,分析了电动机的运行特性,设计了电动机控制系统的控制策略和功率驱动电路,设计了试验台架和转向轻便性试验.试验结果不仅实现了EPS转向助力的效果,而且验证EPS电动机功率驱动电路设计的有效性.对进一步进行电动机的智能控制与容错设计具有重要的工程应用意义.     

小波实时阈值消噪在信号分析中的应用

针对小波阈值法不能实现在线消噪的缺陷,提出了一种基于滑动窗口思想的实时小波消噪算法.通过在Matlab中建立小波实时消噪算法S函数,并进行了含白噪声的矩形波信号消噪仿真实验,计算结果表明,小波实时阈值算法显著降低了数据信号中的噪声水平,为时变、非线性复杂系统实时消噪提供了一种新的方法.     

浅谈我校体育文化建设

1前言 胡锦涛同志在党的十七大报告中指出：“当今时代，文化越来越成为民族凝聚力和创造力的重要源泉、越来越成为综合国力竞争的重要因素，丰富精神文化生活越来越成为我国人民的热切愿望。要坚持社会主义先进文化前进方向，兴起社会主义文化建设新高潮，激发全民族文化创造活力，提高国家文化软实力，     

基于VC的轴类零件形状误差评定系统设计

针对轴类零件形状误差评定指标圆度和圆柱度,提出采用高精度非接触的激光测距法测量距离方案,利用最小二乘法评定圆度误差及采用径向全跳动的测量方法初步评定圆柱度误差,通过VC软件设计轴类零件形状误差软件系统;结果表明:采用VC软件平台与测量系统的软硬件结合,能够在系统软件的可视化界面中同时实现对轴类零件圆度和圆柱度误差的测量与评定,圆度误差值为0.693276,圆柱度误差为0.720,不仅实现了形状误差的自动评定,而且提高了评定效率和降低了成本。     

机器人工程专业基础课程建设与教学探索——以"机器人测试技术"课程为例

以机器人工程专业"机器人测试技术"专业基础课为例,对该课程目标、教学内容、教学方法、考核方法等方面进行了探索,并提出专业基础课教学内容应具有针对性和创新性;采用项目教学和慕课堂教学混合式教学方式有益于学生对知识点的融会贯通,提高学习兴趣;加强过程考核有利于教学质量的提高,能够培养学生解决机器人工程的实际问题,从而提高学生设计和研发系统的能力.     

汽车双离合器自动变速器的模糊控制

针对双离合器自动变速器(DCT)自动换挡及双离合器交替结合中控制的高度非线型,采用模糊控制方法,建立了节气门开度、车速输入与档位输出的非线性映射,以及离合器转速差、离合器转速差加速度与离合器结合压力之间的非线性映射,设计了满足控制精度的隶属度函数、推理规则和解模糊方法,并进行了仿真分析.模糊控制可很好地实现车辆行驶中的自动换挡、双离合器交替结合时的压力输出,对DCT的智能控制及其实用化具有重要的工程应用意义.     

ARM对车辆半主动悬架的控制研究

对车辆底盘系统的半主动悬架进行了简单高效的AMESim建模,基于嵌入式控制器ARM研制了半主动悬架控制器并进行了台架试验.结果表明所建的模型正确,ARM控制器有效实现了对半主动悬架的控制.     

基于改进凸包检测的芯片图像字符区域定位

针对半导体芯片在激光打印时可能出现字符倾斜、字符位置错误等缺陷,提出一种基于改进凸 包检测的半导体芯片图像字符区域定位方法。首先,利用三轴图像采集平台采集多幅半导体芯片图像,切分提 取出若干单幅芯片图像;其次,采用 Harris 角点检测获取图像角点分布图,改进凸包检测算法,剔除非字符区 域角点,获取最外围角点凸包线;最后,拟合凸包线最小外接矩形,定位字符区域位置。实验结果表明,与形 态学滤波定位方法、基于边缘特征的定位方法、基于字符纹理特征的定位方法和基于凸包及最小外接矩的定位 方法相比,该方法定位芯片字符区域准确度更高,且单幅平均运行时间少于其他方法 1/2,可有效减少计算量, 提高运算效率。