光化学沉积Ag纳米颗粒改性二氧化钛纳米管阵列的光催化及光电响应能力研究

利用电化学阳极氧化法制备出了高度致密,有序的二氧化钛纳米管阵列(TiNT).通过光化学沉积方法在二氧化钛纳米管表面沉积了Ag金属颗粒,并用SEM进行了表征,Ag颗粒的半径在100～500nm之间.通过对光化学沉积后的TiNT样品进行光电响应和光催化降解测试发现:紫外光照射下改性样品的光电响应能力和光催化降解能力都有不同程度的提高,但在可见光下仍不具备光电响应能力和催化降解能力.     

Er离子注入Si和SiO2/Si溅射和外扩散对浓度分布的影响

利用金属蒸发真空弧(MEVVA)离子源引出的Er离子对单晶硅和单晶硅衬底上的SiO2膜进行了离子注入,用背散射方法分析了不同注入条件下Er原子浓度分布.实验结果表明,离子注入突破了平衡生长方法掺Er硅溶解度的限制,实现了离子的高浓度掺杂.在硅和氧化硅中,最大Er体浓度分别达到4.71×1021 cm-3和7.67×102 cm-3,远超过了常规方法所能得到的Er掺杂浓度.但是由于Er离子重,射程短而溅射效应强,因此限制了Er原子浓度的进一步提高.在注量相同时,随束流密度的增加,Er外扩散效应增加.用快速退火热处理可消除部分辐射损伤,但是退火也引起了Er原子的外扩散.本文中给出了溅射和外扩散引起的Er原子丢失量与注入条件和退火条件的关系,给出了获得高浓度Er的途径.Er注入单晶硅和热氧化硅,随注量的增加Er保留量逐渐达到饱和,饱和量接近2×1017cm-2,而丢失量增加.     

多孔金属负载多沟道结构TiO_2光催化膜系统

以泡沫金属为载体,研制了一种多沟道结构的二氧化钛光催化膜,用于有机毒性物质的降解净化.所得体系为多孔结构的光催化反应系统.分析在多孔载体上所得膜层的表面形貌,并考察该体系的光催化活性.研究发现,其表面结构呈两类区域:一是由纳米二氧化钛颗粒结成的平整区,该平整区是一个连续性的整体结构;另一是"镶嵌"在平整区上的"沟道",这些"沟道"是相互孤立地存在的,尺度为微米级.整个表面即为具有许多"沟道"的二氧化钛薄膜.这些沟道在多孔载体的基础上进一步增大了所得光催化膜的表面积,从而提高了多孔金属负载二氧化钛薄膜系统的光催化降解效率.     

磁过滤阴极弧制备四面体非晶碳膜热稳定性研究

为研究磁过滤阴极弧制备的四面体非晶碳(tetrahedral amorphous carbon, ta-C)膜在自然环境中使用的热稳定性, 将ta-C膜在空气中退火3h, 退火温度分别为200、400和500℃. 用XPS和Raman谱对膜的微观结构进行表征. 结果表明, 在400及400℃以下退火, XPS谱C1_s峰和Raman谱都没有明显变化. 当退火温度为500℃时, C1_s峰峰形仍然没有变化; Raman峰I_D/I _G增大, G峰峰位未变, 峰的对称性变好. 分析显示膜中石墨颗粒长大, 但没有发生石墨化. 说明磁过滤阴极弧制备的ta-C膜因不含氢和结构致密而表现出良好的热稳定性. 另外, 在退火温度为500℃时, 样品边缘已经氧化挥发.     

基于改进OOA-PID控制器的有机固废裂解釜温度控制

为了突破传统PID控制器在有机固废裂解系统中无法有效处理非线性系统、缺乏全局优化等局限性，提出了基于改进鱼鹰优化算法（OOA）的PID控制器。首先，对裂解釜温度系统传递函数模型的参数进行辨识；然后，运用改进OOA算法优化PID控制器参数；最后，通过MATLAB/Simulink进行仿真实验。仿真结果表明，改进后OOA-PID控制器相较传统的OOA-PID控制器控制效果提升显著，超调量减小了2.6%，系统动态响应时间缩短了约42%。     

综合治理"三地"新法及效益分析

“三地”综合治理新法，关键是给岗中洼地、花园地、鱼眼泡地中多余壤中水选最佳承泄区(点)，使壤中多余水份就地、就近畅通无阻排渗。在规模治理渍涝地“沟、管、洞、缝”治理方法为主的基础上，以新法治理“三地”取得了明显的经济、社会和生态效益。     

The modification behaviour for Si implanted PET

Polymeric solids have low density, high ability to form intricate shapes, versatile electronic properties and low manufacturing cost. However their uses are still limited by their inherent softness and unexpected dielectric properties. In order to enhance their electrical and mechanical properties, ion implantation techniques have been explored[1—3]. Recent studies have shown that ion implantation is very effective for improving surface properties of polymers such as surface hardness and wear…     

100型MEVVA源注入机注入均匀性研究

提高金属蒸汽真空弧(Metal Vapor Vacuum Arc,MEVVA)离子源注入机的注入效率,大幅度降低注入成本是MEVVA源离子注入技术实用化的关键。为此开展了100型MEVVA源注入机大批量的工件注入均匀性的研究。本文介绍了100型MEVVA源注入机的靶室结构和靶盘分布,研究了0°定位自转、靶盘公转自转、45°定位自转的注入离子浓度分布。这三种方式的注入离子浓度分布都不能满足大批量均匀注入的需要。但45°定位自转的注入离子浓度分布的趋势与另两种相反,这意味着将45°定位自转与0°定位自转或靶盘公转自转相结合进行复合注入,可以得到均匀的注入效果。通过对几种注入方式的拟合计算来确定复合注入的注入比例。最后通过实验研究了靶盘不同运动状态的复合注入,得到了相当均匀的注入效果。     

基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法

提出一种基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法. 现有的动态系统稳定估计器方法可以通过非线性优化来确保学习系统的全局稳定性, 但是存在确定高斯混合分量个数困难以及稳定性和精度无法兼顾的问题. 因此, 根据贝叶斯非参数模型可以自动确定合适分量个数的特性, 采用狄利克雷过程高斯混合模型对演示进行初始拟合. 随后利用参数化二次李雅普诺夫函数重新推导新的稳定性约束, 有效地解决了动态系统稳定估计器方法中稳定性和精度难以兼顾的问题. 最后, 在LASA数据库和Franka-panda机器人上的实验验证了新方法的有效性和优越性.     

基于多特征融合的轻量化无锚人脸检测方法

针对大多数基于深度卷积网络的人脸检测方法存在因模型参数和计算量大造成的检测速度慢,以及复杂场景下人脸检测准确率低的问题,提出一种基于多特征融合的轻量化无锚人脸检测方法。构造轻量化卷积神经网络作为特征提取的骨干网络,以加速网络计算过程;引入三种模块处理并融合特征层,包括：感受野增强模块强化图片信息提取、权重特征融合模块提升检测准确性以及通道混洗融合模块简化计算过程;使用中心点定位的无锚检测方法对融合后的特征进行预测。实验结果显示,该方法模型参数量仅为5.1?MB,对比该基准方法,在WIDERFACE验证集中的简单、中等和困难难度的检测准确率分别提升1.4、2.2和4.8个百分点,表明该方法在保证模型轻量化的同时对复杂场景人脸有着较高的检测精度,验证了所提方法的有效性。