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1.
基于扫描激光雷达的列车速度测量系统   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m 左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。  相似文献   
2.
工业坐标测量机器人定位误差补偿技术   总被引:8,自引:1,他引:7  
由通用工业机器人和视觉传感器组成的柔性坐标测量系统是视觉检测技术在工业在线测量领域的重要应用。工业机器人的机械结构和控制过程复杂,因此其定位误差成为影响系统测量精度的最主要因素,但可以通过修正连杆参数的方式加以补偿。以MD-H运动学模型为基础,建立机器人工具中心点(Tool center point,TCP)的基于相对定位精度的定位误差补偿模型,避免坐标在不同坐标系转换过程中产生精度损失。对与机器人测量姿态有关的柔度误差进行针对性补偿,通过建立柔性关节的弹性扭簧模型,将柔度误差分解为外加负载柔度误差和机械臂自重柔度误差分别进行补偿。标定过程中使用激光跟踪仪作为外部高精度测量设备,只需在单点测量模式下就能实现对TCP的三维坐标采集,大大简化数据采集过程。经过补偿后,标定点处的方均根误差由之前的1.230 2 mm降至0.428 8 mm,验证点处的则由0.723 6 mm降至0.505 4 mm。  相似文献   
3.
基于PSD的孔径测量系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了适应现代化生产和在线检测,提出了应用位置敏感探测器及激光三角法原理实现非接触内径测量的测量系统设计方案。分析了位置敏感探测器工作原理,系统测量原理,及电路原理和电路元件参数,实现了微弱电流的提取、放大、转换。整个测量系统的测量范围为1mm,采用加工精度为1μm、直径为90mm的内径标准件对测量系统进行精度校验,实验表明,在1mm测量范围内系统测量精度高于5%。  相似文献   
4.
基于FPGA高速视觉检测系统的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文介绍了现场可编程门阵列(FPGA)在高速视觉检测系统中的应用.在该系统中采用XILINX的XCS40为系统的计算和控制核心,能够高速实时完成视觉检测算法.实验证明,本系统检测速度快,通用性好,并且能够提高检测精度.  相似文献   
5.
无缝钢管视觉检测系统现场标定技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
对无缝钢管视觉检测系统的现场标定技术进行了研究,设计了悬丝靶标和经纬仪全站组结合的标定新方法,通过视觉传感器和经纬仪测量悬丝靶上的亮点,可同时实现测量系统的局部标定和全局标定。试验证明,该方法标精度能够达到±0.2 mm,并且操作简单,能够快速验证标定结果的正确性,降低了劳动强度,易于工业现场实现。  相似文献   
6.
本根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要,对基于CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究,并组建了基于MC68HC05X16单片机和微机的控制网络,中对CAN总线物理层接口、拓扑结构、通令协议及规程等作了详细的说明。  相似文献   
7.
本文通过对OLE控件属性,常用函数以及如何把OLE对象保存至数据库的介绍,详细地说明了OLE控件在PowerBuilder5.0中的用法。  相似文献   
8.
罗拉是自动纺织机上的重要工件,只有罗拉导柱根底部倒角R符合加工精度要求,才能确保一个罗拉工件的导柱端面能与另一个罗拉工件的导孔的端面以正确位置对合,因此,罗拉导柱根底部倒角R的尺寸将直接影响自动纺织机的运行状态。为实现罗拉根底部倒角的快速、自动、精密测量,文章提出了一种基于计算机视觉技术的罗拉导柱根底部倒角自动检测系统。首先,介绍了测量原理,即基于视觉测量技术的检测方法;其次,详细阐述倒角的特征参数提取技术,即基于采集得到的罗拉轮廓影像,进行图像处理以获得根底部倒角特征参数,包括感兴趣区域的提取、亚像素边缘的获得、圆弧和直线段的分割以及倒角的基圆拟合等;最后,经实验验证,该检测方法测量误差在±5μm内,重复精度为0.1μm。该方法不仅适用于罗拉纺织工件的倒角检测,也适用于各种尺寸的轴状类型工件的倒角检测。  相似文献   
9.
工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。  相似文献   
10.
刘常杰  李斌  郭寅  张云昊  刘洋 《激光技术》2015,39(5):642-647
在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。  相似文献   
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