一种机械零件表面加工工艺的自动识别方法研究

机械加工过程中,由于刀具行程的影响,零件加工表面会形成各种方向性较强的纹理,如圆形纹理、螺旋线纹理、直条形纹理等。通过引入纹理圆的分析思想和方法,提取并分析了车削、铣削、刨削和磨削4种机械加工工艺的零件表面纹理特征,建立起一种16点纹理圆模型。基于该模型,在大量统计分析纹理圆直径像素灰度值标准差S、特征参数Z和圆心坐标o(x,y)的基础上,提出了一种识别上述4种机械加工工艺的算法。实验结果表明,该方法能准确判断出机械零件的加工工艺。     

视觉追踪机器人实时控制系统的设计

介绍了传统追踪机器人的缺陷，并提出视觉追踪机器人。针对视觉存在信息量大、信息处理复杂、系统实时性难以保证等问题，一方面优化机器人各部分之间的相互链接，另一方面在控制系统设计中合理规划和组合硬件功能，发挥各自的优势，避免瓶颈环节，从而能够实现视觉追踪功能并能够较好地解决控制系统的实时性问题。     

敏捷制造环境下Auto CAD二次开发及其应用

结合敏捷制造环境下机械产品和加工及其对质量控制的要求，对ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发进行了深入研究，具体阐述了开发中的图形信息的提取、加工图形的分类、加工轨迹的若干处理、３Ｂ代码的产生和线切割的模拟加工等技术，有助于ＡｕｔｏＣＡＤ在机械加工中的进一步应用。     

“5S”管理在电子封装企业中的应用

从电子封装企业的生产现状出发，针对企业内部管理存在的问题，提出在测试车间推行“5S”管理活动的具体实施步骤。分析实施过程中的关键问题并寻找解决方法，制订“5S”管理5级考核标准。实践结果表明，“5S”管理很好地改善了企业工作环境，提升了员工素质，增强了企业竞争力。     

一种三自由度并联解耦机构的构型与运动学分析

针对一种具有运动解耦特性的三自由度并联机构,首先介绍了平动解耦构型的基本思想,并采用了一种基于运动副的机构构型方法,对机构进行了构型分析。该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,其动平台在X、Y、Z这3个方向平动解耦。对机构进行了自由度和运动学分析,推导了机构的运动学正/反解、输入/输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性。最后,基于机构的运动解耦特性,介绍了该机构在一种新型4-DOF串并联机器人试验样机中的应用。     

不间断生产行业动力在线检测系统技术研究

介绍了不间断生产行业动力在线监测系统的设计、开发过程.该系统能对用户端三相电能质量进行实时、可靠的监测.提出了一种基于MCU-Rabbit2000-PC机的嵌入式实时数据采集系统架构,实现电能质量监测的网络化.其中高速电能质量数据的采集由单片机完成,数据通过Rabbit2000传输到以太网络,PC机对接收到的数据进行分析、存储和图形化显示.详细介绍了保证数据采集精度和实时性的几项关键技术.     

基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割

提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法以改善分割复杂图像和多目标图像时存在计算量大、计算时间长的问题。首先,分析了二维熵阈值分割原理,将二维熵单阈值分割扩展到二维熵多阈值分割。然后,引入萤火虫算法的思想,研究了萤火虫算法的仿生原理和寻优过程;提出了基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法。最后,使用该方法对典型图像进行阈值分割实验,并与二维熵穷举分割法、粒子群算法(PSO)二维熵多阈值分割法进行比较。实验结果表明:该方法在单阈值分割、双阈值分割和三阈值分割时分别比二维熵穷举分割法快3.91倍,1040.32倍和8128.85倍;另外,在阈值选取的准确性和计算时间方面均优于PSO二维熵多阈值分割法。结果显示,基于萤火虫算法的二维熵多阈值快速图像分割方法能快速有效地解决复杂图像和多目标图像的分割问题。     

动态联盟的安全策略

随着世界市场的不断变化与市场竞争的加剧,全球化的敏捷制造系统将成为21世纪的主导制造模式;动态联盟也将成为新的企业组织形态。在对动态联盟进行分析的基础上,研究了动态联盟组织的安全问题,提出了基于SSL协议的解决方法。在认证服务器中提供的数字证书对动态联盟中的身份安全问题提供了良好的支持。     

基于Web的协同设计冲突消解系统研究

对协同设计过程中的冲突产生原因进行了详细的分析，提出了实用的协同设计3条基本原则和4个；中突消解步骤，并结合微波器件的协同设计特点，设计出基于Web的协同设计系统。     

机器视觉实时问题的对策与研究方法综述

机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的.为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个环节,对相关的对策与研究方法作了阐述与总结.最后指出实时性不仅仅是一个机器视觉系统所考虑的一个方面,往往还应兼顾其它性能.