基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择

为了提高机器人的人机交互能力,针对家庭服务机器人在认知服务任务时往往忽略用户情感因素的弊端,提出了以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知方法以及个性化服务选择策略.首先,利用智能空间本体技术结合用户情感状态与时间空间信息建立情感-时空本体模型,消除智能空间中的信息异构性.在此基础上,将与情感-时空相关的服务规则库编码并训练BP（逆向传播）神经网络构建推理机,将实时更新的智能空间信息与神经网络相匹配,推理出机器人需要执行的服务,实现机器人对以用户情感为核心的服务任务自主认知.最后,将用户情感状态作为执行服务的奖惩反馈信号,对服务集合中的子类服务进行动态的偏好度调节,完成有针对性的服务选择.仿真结果表明,基于该方法能够实现以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知,同时可以根据用户偏好变化提供个性化的服务,有效提高了家庭服务机器人的智能性和灵活性,增强了用户的服务体验.     

服装外贸英语语言特点以及翻译策略

语言是沟通与交流的工具，是一个国家经济与文化开拓不可或缺的条件。改革开放以来，我国始终秉持着对外开放的基本国策，努力拓展各个行业的国际市场。随着我国服装行业对外拓展程度的不断深化，对服装外贸英语翻译工作的质量要求越来越高。为了进一步探究服装外贸英语语言的特点和翻译策略，文章从新时代背景下服装外贸英语翻译工作的重要性展开论述，详细分析了服装外贸英语语言具备的主要特点，探讨了服装外贸英语翻译工作在当前时代背景下必须遵守的基本原则和注意事项，并且结合服装产业发展的实际情况，从多个方向阐述了新时代背景下提升服装外贸英语翻译工作质量的主要策略和途径。     

北京地面沉降与地下水开采时空演变对比

区域地面沉降是世界上很多城市都要面对的一种"城市病"。地下水过量开采是这一问题最普遍的原因,北京也因此出现了严重的地面沉降问题。为了全面认识地下水开采格局变化下的地面沉降发育分布的新特点,推动实现《北京地面沉降防治规划(2013-2020年)》中的"控沉目标",对北京市从解放初期至今60多年间的地下水开采和地面沉降演变进行了时间和空间上的定性定量对比分析。结果表明:地面沉降的形成发展阶段与地下水开发利用阶段高度吻合;地面沉降中心区与地下水位降落漏斗区的时空变化高度相关;随着地下水开采深度整体上向地表以下更深层发展,主沉降层逐渐向深部(100m以下)地层转移,为地面沉降防控决策制定提供了依据。     

黑粒小麦麸皮中花色苷的提取及性质研究

为了对我校自主培育的黑粒小麦麸皮中花色苷进行开发利用,本试验以黑粒小麦麸皮为原料,进行了花色苷的提取条件和理化性质的研究。结果表明,用pH 1.0、40%的乙醇作提取剂,在料液比为1∶20(g/mL)、70℃条件下浸提80 min,提取效果最好,花色苷得率为14.5%;该花色苷可见光范围内的最大吸收波长为525 nm,pH对其影响明显,温度影响不大,60℃以内比较稳定。Mg2+、K+和Al3+对该花色苷有很好的增色、稳定作用,Ca2+和Fe2+对其稳定作用影响不大,Cu2+、Zn2+和Fe3+使其明显褪色。该花色苷耐氧化性、耐还原性差,耐光性好。蔗糖、柠檬酸对其有明显的褪色作用,苯甲酸钠在低质量浓度(<0.1 mg/mL)时对其基本无影响,在高质量浓度(>0.2 mg/mL)时有一定的褪色作用,盐对其有一定的增色、稳定作用。     

轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型

为适应现代工程领域对移动机器人的新要求,拓展移动机器人的作业场合,该文提出了一种轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构。首先,基于球面并联腿机构的闭环约束方程和旋转变换矩阵构建了其位置逆解数学模型;接着,采用代数消元法推导出了球面并联腿机构的位置正解的解析解;然后,运用影响系数法推导出了球面并联腿机构的速度和加速度影响系数矩阵;在此基础上,运用拉格朗日方法建立了球面并联腿机构的动力学模型。运用数值仿真对运动学和动力学模型进行了验证,仿真得到了给定位姿数据与计算位姿数据之间的最大误差为0.012 7rad,误差不超过实际值的2.43%,发现了球面并联腿机构驱动力的理论曲线和虚拟样机仿真曲线吻合,两者之间的误差稳定在0～1N的合理范围内,验证了运动学和动力学模型的正确性。研究结果为轮-腿复合式移动机器人的步态规划和运动控制提供了理论参考。     

北京典型地区分层地面沉降与 地下水位变化关系

北京市长期过量开采地下水造成地下水位持续下降,从而引发地面沉降快速发展。利用北京天竺地面沉降监测站长时间序列下分层地面沉降及对应含水层组地下水位监测数据,建立了二者间的多元回归模型,并用实际监测数据验证了该模型的预测效果,据此确定了天竺站的主要沉降贡献层及对沉降影响最大的含水层主控层位。研究成果可为合理调整地下水开采层位以及开展地面沉降防控工作提供科学依据。     

浅析文学作品中文化缺省的翻译策略

文学作品中的文化缺省是指作者在与其意向读者交流时对双方共有的相关文化背景知识的省略。在文学作品的翻译过程中不可避免要面对如何跨越文化缺省的问题。以《安娜·卡列尼娜》汉译本为例，采取直译加注、意译、归化等策略，可以对原文中的文化缺省进行重构。     

变电运行事故的原因分析及析对策

本文作者通过对变电运行事故发生的原因及对策进行了分析与探讨,同时就变电运行人员应具备的条件做了详细的阐述。     

浅谈北京式地毯的发展史

北京式地毯是我国地毯的典型代表,它具有悠久的历史和深厚的文化底蕴,通过对北京式地毯的历史发展进行了深入的了解与研究。详细的探究了北京式地毯的由来,以及其初期、中期和现代的发展,并分析了影响其发展的因素,最后,结合当下地毯业的发展状况来分析北京式地毯未来应有的发展趋势。     

OFDM系统中插值技术的研究与实现

导频辅助信道估计法是OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）系统中的主要信道估计方法,使用LS方法估计导频点处的信道响应,然后使用插值法可以获得信道的全响应.本文详细介绍了各种插值算法,包括线性插值算法、高斯插值算法和基于DFT的插值算法.所有涉及到的插值算法的应用背景是数字地面电视系统（DVB-T,Digital Video Broadcasting-Terrestrial）.应用于测试系统,我们将对比分析三种算法的均方误差性能和运行时间性能.