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为了解决智能仓库多机器人协同路径规划问题,提出一种交通规则和预约表下的基于改进A*算法的动态加权地图。首先通过集中控制方法生成预约表,然后利用预约表与交通规则防止机器人之间发生碰撞;然后利用预约表生成动态加权地图,解决机器人间的交通拥堵问题;最后通过分布式控制方法,利用改进的A*算法预约表和动态加权地图,实现多机器人的动态协同路径规划,达到了提高系统效率的目的。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
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档案数字化是一项关系档案事业能否持续、稳定、健康发展的战略决策,在当今信息化突飞猛进发展的社会,其作用也日益突显出来。由此,传统档案馆的建设已转变为数字化档案馆的建设。当然,这个过程是循序渐进的,不能一蹴而就,这就需要我们对档案数字化技术进行深入的分析、研究。 相似文献
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为提高6-PSS并联机构的运动精度,需对其进行误差分析和标定研究。利用矢量法构建并联6自由度机构的误差模型,根据MATLAB计算得到机构的误差源对动平台末端位姿影响的灵敏度。对机构进行误差综合分析,结合运动学正解和逆解,提出一种新的基于机构坐标轴姿态约束的运动学标定方法。根据测量初始值,利用标定算法解算得到机构的标定值。借助外部检测设备测量得机构标定前和标定后的位移和角度误差,标定后位移误差由10mm减小到1mm,角度误差由0.3°减小到0.1°。以实际测量数据验证了该标定方法的有效性和正确性,并最终提高了并联机构的运动精度。 相似文献
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随着计算机、网络技术的发展,缩微技术与现代信息技术相结合已经成为必然趋势,在全国倡导档案安全体系的同时档案缩微技术的安全问题摆在了档案缩微人员的面前。 相似文献
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孙小勇 《中国眼镜科技杂志》2003,(1):24-24
要配一副既合格又舒适的眼镜,不仅要考虑到患者的年龄、工作性质、适应能力,还要考虑到原镜的一些参数。就笔者所遇一例,供大家探讨: 患者陈先生,43岁,来店后诉说:自从原来的镜片破了以后,又配的几副新镜戴上后均不舒服,头晕、偏头痛、眼胀等。 相似文献
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近年来,随着城市经济的快速发展与城市建设力度的加强,城市面貌日新月异.城市空间也不断扩张与变化.自然形成了各种诸如城市商业区、城市CBD区、新城区、工业开发区等不同的功能分区.本文就某商住楼楼建筑设计的相关问题进行了详细的阐述和分析,以供参考. 相似文献
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8月29日由国家档案局主办长春档案局合办的,全国数字档案转缩微胶片工作操作规程座谈会在长春召开。参加座谈会的代表共34人,于28日在长春报到。本次座谈会于8月29日正式召开,由国家档案局技术部蔡学美副主任主持。会上吉林省档案局伊怀局长致辞,国家档案局技术部主任付华讲话。召开此次座谈会的主要目的是总结全国各地档案部门开展数字档案转缩微胶片工作经验,加强"数转胶"技术交流。会议主要内容为交流和座谈数转胶工作的操作规程、工作流程、数据准备(前处理)、质量监控、制度建 相似文献
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一、资本市场的功能与“错位”资本市场是经营中期资金和长期资金的各种关系的集合。其主要功能是:1.培育新的投资机制。资本市场提供的金融工具通过与利率受控制的银行存款之间的相互竞争,能推动利率达到更合理的水平,从而形成一国合理的金融资产价格体系,促进新的... 相似文献