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随着汽车工业的发展,汽车本身的安全性和智能性日益得到重视.目前,国内外已经有了很多有关汽车自适应驾驶的理论和实验.汽车的紧急避障是由计算机模拟驾驶员的主动控制过程,以汽车为控制对象进行实时信号采集、分析和处理,在紧急情况下可代替驾驶员的驾驶操作.现介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,通过超声波传感器感知车辆行驶环境,实现小车的自适应巡航、避障等功能. 相似文献
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双离合器式自动变速器车辆换挡品质评价系统 总被引：4，自引：0，他引：4
目前换挡品质评价多采用主观评价而易受测试人员影响,而且较少考虑换挡过程对其他性能的影响.以双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)车辆为对象,综合考虑整车动力性、经济性、传动系耐久性、舒适性等多方面因素,结合换挡时间、加速度、冲击度和能量密度等,提出换挡品质评价指标.通过径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络方法,建立舒适性主、客观评价之间的联系,并考察不同参数对该网络性能的影响,分析网络训练误差随隐含层神经元数目变化的趋势,给出部分原始值和训练值之间的区别.基于此,采用界面化编程方式,开发换挡品质评价系统.结合某驾驶员意图下的换挡过程,进行仿真.结果表明,采用所开发的系统可以有效地消除主观因素的影响,增强了换挡品质评价的客观性. 相似文献
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车用无级变速器性能研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文作出了装配无级变速器(CVT)汽车动力特性图,同时通过一系列试验结果,对CVT汽车与配备其它变速器汽车在动力性、燃油经济性、传动效率、寿命、排放、可靠性、传递扭矩、成本、操纵性和舒适性等方面进行了详细的对比研究,详述了CVT与AT和MT之间的优缺点. 相似文献
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