优化NoC性能的存储和通信压缩

文中针对NoC体系结构,提出了两种数据压缩技术,被称为高速缓存压缩和网络接口控制(NIC)内的压缩.性能实测结果指示压缩能够使NoC设计在较低的网络延迟、较低的功耗和改进应用性能等方面获得优势.     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

B/S模式下条形码票证自定义打印的设计和实现

研究B/S模式下的票务管理信息系统中一维条形码票证的打印输出,提出一种基于ActiveX技术和条码打印机的条形码票证自定义打印方案.通过一个实例,详细阐述了该方案的设计和实现过程.该方案很好地解决了B/S模式下条形码票证的打印.     

显著性的无人机远距离障碍物检测

针对旋翼无人机的避障问题,结合人眼视觉的显著性注意机制和HOG特征,提出一种实时的障碍物检测算法。该算法首先采用形态Haar小波分解的方法构建增强图像,然后根据增强图像的投影曲线提取出障碍物的候选区域。其后,对障碍物候选区域进行尺度归一化后提取HOG特征,并采用线性SVM分类器进行分类判别。该算法采用C++语言实现,在Celeron 2.3GHz处理器、2G内存的单板计算机上测试分辨率为640×480的VGA视频图像的处理速度约为14f/s。实验结果表明该算法满足无人机在低空环境下的障碍物的实时检测需求。     

基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究

研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略.通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法.远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果.     

一种高稳定积分器在钢丝绳无损检测中的应用

为了对在役钢丝绳进行了定量无损检测,以提高钢丝绳的安全性,针对钢丝绳检测信号的特点,设计了具有非线性负反馈的高稳定积分电路,并对该积分电路进行了理论分析和计算,仿真实验和现场检测结果表明,该电路对外界干扰以及由运算放大器自漂移产生的影响有很强的抑制作用,并能够长时间稳定工作,适用于钢丝绳定量无损检测。     

基于自适应小波包的钢丝绳局部损伤相平面定量检测方法研究

本文提出了一种基于自适应小波包分析的钢丝绳局部损伤相平面定量检测方法,实现了局部损伤的分类和定量检测。该方法采用基于熵的小波包最佳基选取准则,对局部损伤信号进行自适应小波包分解,将分解结果显示于时－频空间即相平面上。根据不同损伤的特点,在时频空间内寻找特征并进行分类,通过能力或能量的位置对损失进行度量,从而实现局部损伤的定量检测。文中对断丝、缺丝等典型损伤给出了具体应用实例和分析结果。     

小波分析在钢丝绳无损检测中的应用

本文论述了采用漏磁通法检测钢丝绳局部损伤的原理和方法，并将小波理论有效地用于检测信号的处理中，用来确定局部损伤的位置，识别内外部断丝。     

增强型并行端口EPP与FIFO存储器IDT7201的接口电路及编程

针对并行端口设备开发的趋势及特点,提出了增强型并行端OEPP扩展的方案。在介绍了先进先出（FIFO）存储器IDT7201的基本原理之后,设计TIDT7201与EPP的接口电路,详细阐述了Windows3．x／95／98环境下通过EPP对FIFO存储器的编程步骤和方法。采用本文的设计解决了系统和并行喘口设备间进行数据传输时相互协调及同步的难题,实现了并行端口的高速双向数据传输。