一种基于OFDM的新型低功耗RF收发器设计

为实现低功耗信号传输,提出一种基于OFDM的IEEE 802.15.4g低功耗无线电频率（RF）收发器。该新型RF收发器电路由Tx BBA（基带模拟）、片上RF开关前端、Rx BBA及锁相环（PLL）构成,采用0.18?m CMOS技术制作,满足了IEEE 802.15.4g OFDM系统低功耗信号传输的需要。实际测试结果显示,相比传统的RF收发器,提出的RF收发器具有较低的功耗和良好的灵敏度,当电源电压为1.8 V时,Tx模式下会消耗14.7mA,Rx模式下会消耗15.7mA。     

触觉传感与显示技术现状及发展趋势

阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上,指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境,两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉传感主要围绕智能机器人领域和康复医疗领域,而触觉显示除传统的机器人临场感及视觉功能替代应用外,还包括虚拟现实、电影电视、游戏娱乐、工业设计、制图绘画、教育培训以及工业触控屏等领域。最后给出了触觉领域的未来发展趋势。     

机器人射流触觉显示器及系统研制

介绍了一种基于水射流刺激的机器人触觉显示器及触觉再现系统.该触觉显示器采用6根内径为2 mm的紫铜管折弯焊接构成2×3射流阵列并经环氧树脂包封而成,射流水压由微型水泵提供并经柔性塑料软管与喷嘴连接.讨论了射流水柱高度及射流时延问题.由该触觉显示器组建的触觉再现系统上的实验表明该触觉显示器可以较好地满足主从机器人触觉信息反馈的需求,并具有温和舒服安全有效的特点.     

几何形状触觉再现的矢量电流方法研究

针对触觉临场感技术中几何形状再现的边缘模糊效应的问题,对现有电触觉再现装置的结构及刺激方式进行了研究分析,提出了适合几何形状触觉再现的矢量电流方法,并进行了分析讨论。初步实验表明,电触觉再现的矢量电流方法可以较好地克服电触觉再现的边缘模糊效应。     

时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究

时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件,经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号,信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点。该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值。     

基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究

介绍了一种基于音波播放的时空双通道机器人触觉再现系统.系统采用音波播放技术提供触觉再现所需要的电流刺激信号和空间触点选通信号.时间通道的电流刺激控制信号和空间通道的触点选通信息均由音波处理软件根据系统需要预先设计生成.计算机声卡输出的双声道音波信号分别对应于时空两个通道的控制信息.上述信号进一步处理后将提供触觉再现刺激电流并选通相应触点.该触觉再现系统能够为操作者提供温和舒服的触觉感受.     

基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究

针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证.在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现的触觉满意度评估指标.     

广西石油化学工业发展战略探讨

石油工业和化学工业是能源和基础原材料工业,其发展速度需要略高于整体经济发展速度。今天,我们正在制定“八五”规划的时候,研究一下如何加速发展广西石化工业,以适应经济的发展,是很有现实意义的。本文就广西石油化学工业发展的战略问题,谈点探讨性意见,就教于各界有识之士,     

认真贯彻进一步治理整顿和深化改革方针 实现我区石化工业持续稳定协调发展——帅立国副厅长在1990年全区石化工作会议上的工作报告(摘要)

1989年工作的回顾1989年是我们贯彻执行党中央提出的治理整顿和深化改革方针的头一年。这一年我们遇到了长期干旱限电,原材料供应和运输紧张,资金短缺以及部分化工产品市场疲软等问题,又受到学潮、动乱和北京反革命暴乱的影响,给生产和建设工作带来了很大的困难。但是,全区石化系统职工认真贯彻执行党的治理整顿和深化改革的方针,不断完善     

面向触觉图文实现的显示系统设计

为帮助盲人或视觉障碍人通过触摸达到学习和感受的目的,设计了触觉图文图像显示系统.触觉图文信息主要来源于视觉图文,研究了视觉一触觉图文转换以及与人体的触觉特性相适应的触觉数据结构,介绍了面向图文图像触觉显示系统.结果表明该系统可以实现2D、3D灰度图像的再现,使用者可以真实地识别图文图像信息.此外,扩大了面向图文信息的触觉显示的应用领域.