AutoCAD二次开发中尺寸公差及形位公差的自动标注

利用ＡｕｔｏＣＡＤ提供的可编程对话框（ＰＤＢ）工具，对ＡｕｔｏＣＡＤ进行二次开发，实现符合我国机械设计习惯和国标规定的尺寸公差及形位公差自动标注。     

用蒙特卡罗法进行轨迹创成连杆机构的稳健性分析

提出评判轨迹创成平面连杆机构设计稳健性的准则 ,并采用蒙特卡罗模拟方法对这类连杆机构的产品质量特性进行了分析 ,分析表明这类产品的质量特性不符合正态分布。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算，将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模，在可视化语言Visual Basic6．0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块，开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统，实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析，并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例，介绍了该系统的使用方法。     

机械手精度的稳健性分析与误差补偿

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式。最后以示例说明所述方法的应用。     

基于HyperWorks的FSAE赛车排气系统模态分析

为防止赛车的排气系统在发动机的激励下发生共振,本文采用CATIA三维建模软件建立排气系统模型,将排气系统的三维模型导入HyperWorks软件中进行网格划分,并采用HyperWorks软件的Optistruct模块对赛车的排气系统进行模态分析,获得排气系统在模态下的固有频率和振型。分析结果表明,排气系统的固有频率能够避开发动机的激励频率范围,可以避免赛车排气系统共振现象的发生,而且有利于降低汽车的噪音和振动,可以满足设计要求。该研究为赛车排气系统的优化设计提供了理论依据。     

基于ANSYS/Fluent的FSAE赛车限流阀的仿真优化研究

为设计赛车进气效果最佳的限流阀,本文采用Solidworks软件,建立赛车发动机限流阀三维实体模型,利用ANSYS中Fluent模块对限流阀模型内流场进行分析,得到限流阀内部的压力场和速度场分析云图,根据分析结果选取锥形口的限流阀结构,并对限流阀的设计参数进行优化分析.分析结果表明,为保证发动机气流流量的供应和进气气流的稳定,选择出口锥角为14°,进口直径为50 mm,渐缩长度为50 mm,渐扩长度为90 mm的限流阀,发动机气流流量的供应和进气气流较为稳定,进气效果最理想.该研究改善了FSAE赛车限流阀对发动机动力性能的影响.     

连杆机构误差分析与综合的研究现状与发展

由于连杆机构本身固有的结构原因及有限的制造精度、不可缺少的运动副间隙及不可避免的构件弹性变形，其输出运动总是存在着误差的。系统查阅了近年来人们关于这种误差的随机特征分析及其综合方法的研究工作，对这些研究工作进行了归纳分类，讨论了各种研究方法的优缺点，给出了作者本人近期的一些研究成果。最后提出了连杆机构误差分析与综合亟待解决的研究课题和发展趋势，并提供了大量有关的参考文献，目的是为人们进一步开展该领域研究提供一些借鉴。     

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析

在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上，建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型，给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式，并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达，避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算，解决了机构输出参数误差的相关性问题。     

机构运动概率分析方法及应用

提出了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析方法。该方法数学表达简单，便于编程计算。以一个平面多环机构为例说明了该方法的应用。