电液伺服系统中自校正模糊控制器的研究

为了克服阀控非对称液压缸电液伺服系统的本质非线性,改善系统的动态性能,本文设计了一种自校正模糊控制器,能够产时个性控制器中的比例因子。实验表明这种控制方法有效地解决了系统的不对称性,并改善了系统的动态性能。     

集成结构振动油缸的伺服阀参数分析

结晶器振动装置是连铸生产线的核心设备。对伺服阀-振动油缸集成结构进行理论分析,针对存在的伺服阀结构参数难以确定的实际问题,提出了确定阀口参数的分析方法,并对选定的参数进行了动力机构及负载轨迹的匹配分析,结果表明:通过这种分析方法确定的伺服阀口参数满足实际工况要求。     

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法（ＭＲＦＣ）．ＭＲＦＣ方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了ＭＲＦＣ方法的有效性。     

油气润滑技术在宝钢冷轧机上的应用

探讨了油气润滑技术的工作机理、组成和优点.阐述了REBS油气润滑系统在宝钢冷轧机上工作辊、支撑辊轴承润滑中的应用,提出了轴承润滑需油量、润滑间隔等参数的计算方法.     

钢铁行业润滑油脂技术管理分析

根据钢铁企业生产现场出现的润滑问题,分析探讨如何通过润滑油脂技术管理工作,从技术管理的角度规范现场润滑油脂的使用,确保正常润滑的前提下进一步延长润滑油脂及设备寿命、减少故障次数及异常停机时间、降低生产及备件费用。对于其它钢铁企业的润滑油脂技术管理,也具有一定的借鉴作用。     

CAN总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍一种基于CAN总线构成的电液伺服系统，该系统由于采用现场总线技术，因而系统的连接电缆数大大减少，总重量减轻，同时数据的传输精度也得以提高。     

基于Elman网络的液压系统辨识

针对存在着非线性的液压伺服系统，本文提出采用Elman网络实现对系统的辨识。Elman网络具有计算量小、泛化能力强、可以实现对动态系统的辨识等特点。仿真结果表明，该网络及其辨识结构学习效率高、逼近速度快和不需要对系统的先验知识，可以实现对液压伺服系统的辨识。     

多自由度电液伺服系统动态特性研究

本文以某多自由度电液伺服系统为研究对象,在考虑系统惯性负载、弹性负载和摩擦力负载等因素下,建立该系统的传递函数模型,并用Matlab对系统进行仿真,通过仿真仔细研究主要参数对系统动态特性的影响,提出改善系统响应的办法.     

极点配置在二自由度液压位置伺服系统中的应用

本文针对二自由度液压伺服系统开环传递函数中极点分布不合理的现象,利用状态反馈的方法重新配置了闭环系统的极点,并利用压力反馈的方法增加了液压系统的阻尼比。提高系统的快速性能。仿真结果表明,该方法有效。     

宝钢1550mm冷轧机液压压下系统及其动态特性分析

液压压下是现代高速冷连轧机的关键技术,宝钢1550mm轧机的液压压下系统在实际使用中,当油缸工作行程增加到一定程度后出现振荡,影响了正常轧制,为此在剖析该液压压下系统特性的基础上,经过理论分析和仿真试验,认为由于油缸行程增加而导致的系统固有频率下降是造成系统振荡的主要原因,并据此提出对工作辊组进行匹配使用,以控制压下油缸工作行程,避免产生系统振荡。