全自动液压内模标准段模板刚度分析及优化设计

以国内某桥梁厂生产的32m全自动液压内模为研究对象,针对其标准段刚度不足问题,提出了解决方法,并应用有限元分析软件ANSYS对其进行了刚度分析,然后对标准段钢架截面尺寸进行了优化分析,得到了最优解,并减轻了内模标准段重量.     

GPS与测距法的融合模型在机器人导航中的实现

分析了GPS信号的误差对移动机器人定位精度的影响。提出了GPS信号与测距法的融合模型。即通过计算机器人当前位置估计值与GPS信号值的欧几里德距离d，得出融合系数β，β值的大小反映了此时GPS信号与测距法融合时各自所占的比值。该融合模型保证了GPS信号误差对移动机器人的位置估计的影响降到最低。从仿真结果看出，当GPS信号发生突变时，该融合模型仍能提供相对准确的位置估计。在实验中还采用了不断优化、调整方向角并设置假想目标位置的导航算法，从而使得机器人在接近目标位置时不会迷失方向而达到理想的目标位置。试验结果表明：机器人的定位精度有很大提高，在自动导航时其行驶轨迹控制在5cm～10cm的误差范围内。     

渣罐运输车运力传动系统

研制了ZGC35C型渣罐运输车，并采用作图法和编程计算法对其动力传动系统进行传动匹配，如ZGC35C型渣罐运输车使用的是CumminsNT855发动机与YJ375变矩器，二者的最佳匹配区域在变矩器速比i为0．375－0．915，发动机转速位于额定扭矩点至额定点的区域，研究结果表明，采用液力机械传动的渣罐运输车，其发动机与变矩器共同工作的最佳区域是变矩器高效区的扭矩特性曲线与发动机在额定扭矩点至额定功率点之间的扭矩曲线重合的区域，能满足渣罐运输车的装载和运输2种工况要求。     

BP-GA算法对斗轮堆取料机回转平台的结构优化

提出了一种基于BP神经网络和遗传算法(GA)的多工况离散变量结构优化设计方法,并对某斗轮堆取料机回转平台进行优化设计。该方法将多工况问题处理为多约束问题,利用正交试验法选择神经网络训练样本点,通过参数化有限元模型计算出各工况下的样本数据,建立起基于BP神经网络的回转平台数学模型,为遗传算法提供适应度函数,最后运用遗传算法完成寻优计算。结果表明,回转平台自重减轻13.8%,取得了满意的优化效果。     

总图工程土石方工程量电算程序编制

分析了总图工程土石方工程量的简化计算方法，提出了编程计算的思路，然后用穷举法分析各种情况，并分别进行计算。使用此程序可方便快捷地计算出方格网土石方工程量，有效地提高工作效率。     

水力清洗阳极板喷除机构的虚拟样机设计

在水力清洗阳极板执行机构的设计中,采用虚拟样机技术,设计了独特的剪式升降台.通过对升降台的动力学仿真分析,得出各关键节点的力学参数.基于动力学分析结果,运用有限元分析的方法对易失效部件进行强度校核.验证设计的可行性.实践表明,采用虚拟样机技术,将运动仿真分析与以有限元为基础的静力仿真分析结合起来,可以很好地完成运动机构的设计.     

斗轮轮体双向结构渐进优化

采用双向结构渐进优化方法(BESO)研究斗轮轮体结构优化问题,获得了较清晰的结果。斗轮轮体为典型的循环对称结构,其几何特征导致其无法划分为均匀一致的网格,造成单元灵敏度与单元体积直接相关,优化结果具有体积依赖性,无法获得正确的结果。针对这一情况,并以单元灵敏度密度为依据进行双向结构渐进优化,在其中采用灵敏度密度过滤方法抑制棋盘格的产生,使用EPCM方法实现单元增删。结果表明,该方法在工程实际上有很大的灵活性和实用性。     

BP －PSO 算法对斗轮堆取料机四轮平衡梁的结构优化

针对斗轮堆取料机四轮平衡梁结构静力特性的复杂性和非线性,利用参数化有限元分析和BP神经网络,建立四轮平衡梁从设计变量到最大应力、最大变形、质量的映射关系。对建立的神经网络模型,运用改进的粒子群优化算法,在满足刚度、强度条件下,寻求支板、隔板的结构尺寸及布置最优,从而实现四轮平衡梁轻量化的目的。四轮平衡梁的结构优化仿真结果表明,四轮平衡梁自重减少25．36％,优化效果明显。     

清洗用扇形喷嘴结构参数对其内部射流的影响

采用标准k-ε湍流模型,利用计算流体软件对扇形喷嘴的内部流场进行了数值模拟;研究了当扇形喷嘴出口投影面积一定时,入口结构、出口几何参数对喷嘴内部流场和出口射流速度的影响.研究表明:锥形入口结构最有利于射流在喷嘴内的加速,可使射流在喷嘴中始终处于加速运动状态.出口段的直径影响出口段内射流的速度,出口射流速度随出口圆柱段直径的增加而增加,但存在影响其变化趋势的一个阙值直径.出口盲端的长径比和V形切槽的夹角对喷嘴内射流流态无明显影响,对出口射流速度也无明显影响.     

新型抗冲击磨损扇形喷嘴的设计研究

从磨损机理出发,指出扇形喷嘴的主要磨损形式.分析造成扇形喷嘴磨损快、寿命短的原因,指出传统喷嘴结构上的缺陷,提出新型喇叭型出口结构的扇形喷嘴,并进行了磨损对比试验.结果表明:喇叭型出口结构可增加喷孔颈部的厚度,增强喷孔的抗冲蚀能力,可有效地减少喷嘴的磨损、延长喷嘴的寿命.