电液伺服系统在线辨识方案的设计

结合用伪随机信号进行系统在线辨识的原理,采用工控机作为控制计算装置,辅以PCL-818L数据采集卡,设计了完整的实验系统.并对一个具体的电液伺服系统进行了在线辨识,通过实验验证了辨识结果的正确性.     

商务部：开网店不强制工商登记 指导意见7月出台

近日，据多家媒体报道称，商务部公布了《中华人民共和国商务部关于网上交易的指导意见》（征求意见稿），文件规定凡是网上开店者都要强制进行工商登记。这一消息在网上传播开后，立刻在网店店主中引起广泛讨论与强烈关注。     

高压电器产品的机电一体化

<正>一、前言 机电一体化产品既不同于传统的机械电器产品,也不同于普通的电子产品,而是机械电器与电子技术相结合的新一代电子化电器产品。如:智能化开关柜是在其原有技术基础上,利用微电子技术、信息处理和光纤传导技术而开发出的具有自动保护、自动检测、自动监视和自动传递信息的多功能的配电装置。它所具有的自动调控、自动处理信息、自动诊断保护、自动显示记录等新功能,使它成为具有“智能”的新一代产品。这比以前用继电器、接触器来完成控制的传统开关柜产品的功能提高了许多。其运行可靠、操作方便安全、维修简单、布线量少等优点更为突出。 机电一体化技术在数控机床、工业机器人和汽车等行业发展非常迅速。尽管在高压电器行业的发展相对慢得多。但据国外预测,90年代这种开关柜将推广应用。     

CAN总线在车辆数据采集中的应用

通过分析现代汽车电子装置的特点,提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法:各传感器节点将采集到的数据通过CAN总线传送到主节点,主节点通过RS-232总线将接收到的数据传给PC机.此系统不但充分利用了PC容量大、CAN总线传送快的优点,而且还克服了RS-232总线传送距离短的弊端.     

VB环境下的数据采集卡测控系统

采用工控机和PCL—818L数据采集卡,在VB编程环境下,开发了摩擦材料性能实验机的测控系统.应用结果表明,采用该测控系统可直观动态地展现实测数据及动态曲线,实现对数据的实时采集和计算处理,并可为实验过程建立较为详实的数据档案.     

翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析

为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真。     

基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。     

基于形状特征的视觉导航 AGV路径标识符识别技术研究

为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当标识符存在污损、旋转、比例缩放以及光照条件变化等情况时,该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。     

基于四元数向量的机器人运动学逆解研究

以齐次变换矩阵为基础,用四元数向量来表示机器人的位姿,提出了机器人运动学逆解的一种算法.以SCARA机器人为实例求解,通过四元数向量运算,得到8组解,采用C语言编程,验证了该算法的实用性.     

Holonic制造系统研究

holonic制造系统（HMS）是IMS计划中提出的一种新一代制造系统，其特点是具有分布式控制结构以及自治和协作的构造模块-holon。介绍了HMS的基本概念，并将HMS与CIM进行了比较，论述了HMS的研究内容和最新进展，指出尚需进一步解决的问题。