生物质颗粒燃料致密化成形典型设备的比较

对玉米秸秆和木屑两种生物质致密成形方式进行比较,分析各自的优缺点;结合压制颗粒的实际经验,总结生物质颗粒压制过程中,随着物料的不同,采用的生产工艺和成形设备结构相应变化的基本规律。为生物质颗粒生产提供帮助。     

基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计

提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计。采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠。     

被动式鱼雷的自适应变换结构制导律设计

针对被动方式下鱼雷－目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题，本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律，并对其进行了理论推导和仿真验证，研究结果表明，该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性，即使目标机动，仍然具有很高的命中精度。该算法实现简单，便于工程应用。     

生物质成型燃料在我国的发展与应用

生物质成型燃料是一种高效的清洁能源,可以部分替代化石燃料,缓解人类面临的能源和环境危机.从生物质原料、成型设备与工艺和需求与效益要求3方面介绍了我国的发展优势.结果表明,我国发展生物质成型燃料产业的前景广阔.同时,提出产业发展面临的各种障碍,并建议继续成型燃料关键技术的研发和配套锅炉的设计,制定相关政策和加大宣传力度.     

Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真

为了弥补现有组合导航算法的不足,提出了一种新的GPS量测数据和惯性导航系统(INS)数据的融合算法.近几十年,组合导航系统中最广泛使用的算法扩展卡尔曼滤波(EKF)是次优滤波器,因为它把非线性模型简化为1阶线性模型,且假设该系统由高斯白噪声驱动,这种简化会导致误差的扩大.而Sigma点卡尔曼滤波器可以克服这些缺点.Sigma点卡尔曼滤波器无需将系统动力学模型线性化,且在Sigma点卡尔曼滤波器中状态的分布采用选择的样本点集合来表示.通过这些样本点可以完全获得高斯随机变量真实的均值和方差,并且高斯随机变量在非线性系统传播时,其均值和方差可以至少精确到2阶.仿真结果表明,Sigma点卡尔曼滤波器在GPS/INS导航系统中表现性能良好.     

延长抛砂机弧板和叶片的使用寿命

在国内外铸造生产中,抛砂机都占有很重要的地位。据调查,现在我国共有抛砂机700余台,已成为许多工厂的关键设备。但是,我国抛砂机使用发展还很不平衡,开始试用抛砂机的工厂,有些上马下马反复多次,其重要原因是抛砂机的孤板叶片磨损太快,抛头工作时振动太大。下面专门介绍最近十五年来,国内外一些减少叶片和孤板间磨损的办法。一、改进结构,减少型砂和弧板、叶片间的摩擦缩短型砂沿弧板运动的距离,可以减少型砂和叶片、弧板间的摩擦。为此,一部分抛头     

异种语言交互式软件的设计方法

本文阐述了异种语言交互式软件的概念和特点,给出了一种BASIC语言与汇编语言交互式软件的设计方法,重点介绍了异种语言程序模块间转移技术和参数传递技术。     

概率圆方法在水下航行器制导精度鉴定中的应用

随着我国远航程、高精度自主水下航行器（AUV）的发展，迫切需要一种实用、有效的制导精度鉴定方法，尤其是在小子样条件下。本文提出将导弹落点精度鉴定中的圆概率方法用于AUV制导精度鉴定中。该方法根据批次试验中，落入对应一定概率的概率圆中的次数做出该批次产品是否满足制导精度的判断，并给出使用方和研制方的风险分析。最后以仿真实例说明了该方法的有效性。作为一种简单有效的鉴定方法，概率圆法有着很好的工程应用价值。     

基于M/M/x/S系统的多通道防空导弹效能模型

以现代海上防空作战为军事背景,利用军事运筹学中的排队论理论,建立防空M/M/x/S作战系统服务模型,通过此模型可以对多通道防空导弹武器反导作战能力进行分析计算.所得结论对多通道武器系统作战效能评估具有一定军事意义,并可为多通道武器系统火力分配、作战指控决策提供理论支持.     

基于UKF的水下无源目标运动分析

文中介绍了UKF的具体算法,并将其应用于水下无源系统定位中.与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF不但可以得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且能更好的解决模型中的非线性问题.仿真结果表明,无论在计算量上还是滤波精度上,UKF算法都明显优于EKF,并且能够有效克服方位跟踪问题中的滤波发散问题.