基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统

在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.     

高速立式加工中心主轴箱模糊有限元优化

利用模糊优化方法对高速立式加工中心的关键部件--主轴箱进行模糊有限元优化,通过分析零件的模糊信息,确定约束的隶属函数,并根据问题的实际特点而得到满意的结果.利用模糊有限元方法调整了最优解在空间的位置,为设计者提供了多重设计方案的选择余地,进而为其他部分的设计创造了比较有利的条件.     

食品真空浸渍离心机的研制

介绍了真空浸渍离心机的结构和工作原理，提出了在真空机制下加工物料的工艺方法     

基于ANSYS与PRO／E的直坐标机器人设计

通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析,为机器人的优化设计提供了技术支持.     

并联机床运动轨迹研究

针对由滚珠丝杠传动的定杆长三自由度并联机床,采用PRPU分支运动学标定算法,基于定平台和动平台分别建立绝对坐标系和局部坐标系,构建并联机床轨迹计算的逆解数学模型。应用MATLAB软件进行求解,将传统计算方法需要计算的较多参数简化为只需要计算丝杠螺母的位置坐标。与此同时,将数学模型、三维实体模型的运动学计算结果进行对比,验证所用计算方法的正确性。     

清洁化皮革真空鞣制技术的研究

阐述了皮革真空鞣制的原理和真空机制,分别对皮革在真空状态下常规鞣剂用量转动铬鞣、减量鞣剂转动铬鞣、常规鞣剂用量静置铬鞣、减量鞣剂静置铬鞣和废液循环利用铬鞣进行了试验研究。结果表明:真空技术在铬鞣中的应用提高了Cr2O3的吸收率,可达75%以上,减少了铬的排放量,降低了污染;减量鞣剂铬鞣的Cr2O3的吸收率并没有降低;而静置铬鞣与转动铬鞣能达到相同的鞣制效果,但效率比转动铬鞣要低;废液循环利用工艺中,循环次数越多,总污水排放量减少的越多。     

数控喷涂机伺服进给系统的设计与研究

介绍一种适合高速轻载的直线进给系统的结构形式。通过对数控喷涂机横向进给系统的设计研究，并对同步带直接驱动单元的结构形式和特点的分析，得出一种适于高速轻载的直线进给系统的驱动方式。     

喷射泵CAPP系统的开发研究

以AutoCAD2000为开发平台，以Visual Basic6．0为开发工具，开发出喷射真空泵的CAPP系统。从零件参数输入到自动生成工艺文件，基本满足了喷射泵的工艺规程编制。     

皮革真空鞣制新技术与设备的研究

本文对皮革在真空状态下鞣制进行了试验研究，使鞣制过程的物理—化学氛围得到改善，大大缩短了鞣制时间，废液排放量减少一半以上。     

滚珠丝杠安装方式的研究

结合生产实践,采用一种预拉伸结构,使丝杠在温度升高的情况下满足了工作要求。经多年来在数控机床上的实际应用,效果良好。