基于Eon Studio的机械臂运动仿真

为了实现虚拟现实环境下机械臂的交互运动仿真,通过对机械臂各关节节点运动路径的计算,数学模型与数字模型的建立,完成了基于Eon Studio平台下对三自由度机械臂实时交互仿真的研究,并进行了机械臂运动路径的虚拟仿真实验,为基于Eon环境下多自由度、多通道输入多感知的机械运动虚拟交互仿真的研究提供一定理论基础。     

基于EON Studio模具虚拟拆装系统开发

利用Eon Studio虚拟现实平台开发了一套模具的虚拟拆装和操作仿真系统。通过三维真实感建模工具构建模具静态模型,将模型导入Eon Studio虚拟环境中。运用传感器节点、事件驱动和路由机制实现的人机交互功能。利用Place和Script等节点实现虚拟模具的运动控制。并对碰撞检测与多媒体使用进行阐述,结合JavaScript和HTML开发出网络环境下的虚拟模具拆装系统。     

虚拟环境下机床切削运动行为仿真

鉴于当前CAD/CAM行业软件缺乏对机床行为的仿真,提出一种基于沉浸式虚拟现实的机床切削运动行为仿真方法,详细阐述仿真系统的体系架构及开发平台。分析机床各运动轴的切削运动行为及部件运动的层次性与相关性。建立基于消息响应机制的行为仿真编程模型。研究并推导了刀具走刀轨迹中刀具扫描体曲面的求解过程,阐述NC代码编译及刀具实时切削过程仿真。最后,在Visual C++6.0环境下结合Virtools和OpenGL编程实现了虚拟机床切削行为仿真系统,该系统可应用于数控加工程序的验证、数控技术的教学和培训等场合。