非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究，并得出结论。     

开关阀流量特性实验中液阻和液容的设计研究

本文介绍了“液阻、液容对开关阀组流量特性的影响”项目中实验研究的液压系统工作原理,说明了用于实验的液阻、液容件的设计要点和计算方法。     

非等概率条件下自动化立体仓库出入库周期计算

在非等概率条件下，建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型，利用C＋＋语言编制了计算自动化立体仓库堆垛机作业周期的程序，并在Visual C＋＋6．0编辑器上调试通过，实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。     

伺服阀静特性实验中扫描电流频率的确定

电液流量伺服阀静态特性曲线包括了空载流量曲线、静耗流量曲线和压力增益曲线。这三条曲线的测试与绘制有连续法和逐点法两种。用连续法作静态特性实验时,输入给伺服阀线圈的电流信号是初相位为0的三角波。如图1所示。通常也称之为扫描电流。作空载流量特性实验时,扫描电流的峰值应等于伺服阀的额定电流I_     

液压缸微小内泄漏精密检测方法及装置研究

为解决液压缸标准中微小内泄漏量的精确测量难题，提出了一种液压缸微小内泄漏精密检测方法。采用精密双作用液压缸和磁致伸缩式位移传感器组合成计量液压缸作为测试元件，设计了包含检测通道与充液补偿通道在内的新试验回路、试验流程和检测技术，并开发了液压缸微小内泄漏精密检测仪。实测结果表明，检测仪可在标准要求的测试环境下，实现对液压缸 0.1 mL/min 微小内泄漏的在线、便捷、精确测量。     

矿山机械液压系统的故障及诊断

归纳了矿山机械液压系统的常见故障，论述了目前矿山机械液压系统故障诊断技术、应用及做好故障诊断的工作要点。     

非完整移动机器人的路径光滑化研究

针对非完整移动机器人的路径光滑问题进行了研究.在传统的路径规划研究中,仅仅考虑某一或某些性能指标,如路径最短、运行时间最少等等,这样规划出的路径存在曲率不连续现象,不能直接用于移动机器人的路径跟踪.文中利用立方螺线作为过渡曲线,对原有路径进行修正,且修正过程中考虑机器人的最小转弯半径约束以及移动机器人的非完整约束,建立的过渡曲线不仅能够保证过渡点处的曲率连续,而且能较好地逼近原有路径.文章最后针对不同初始情况进行了计算,仿真结果表明了该方法的有效性.     

流化床床高检测系统中直方图阀值的确定

介绍了在粮食流化床床高检测系统中流态化粮食直方图的特征,并给出了直方图阀值的确定方法.该方法为测定流化床床高和保证粮食流态化的顺利、稳定进行提供了理论依据.     

重型液压缸筒有限元计算结果的理论校核

提出了一种用于重型液压缸筒有限元计算结果校核的有效方法-拉美公式校核法.分析了校核法的力学模型,论述了进行校核的步骤及条件,并举例说明了该校核法的应用.     

加载方式对调速阀流量特性试验的影响

针对调速阀的流量特性试验,研究不同加载方式对试验结果的影响,从而为调速阀流量特性试验选择合理的加载方式,提高试验结果的真实性,准确性,减小试验误差。