基于DBNs的轮毂电机机械故障在线诊断方法

为实现电动汽车用轮毂电机运行状态在线监测及其安全评估,提出一种基于动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian networks,简称DBNs)的轮毂电机机械故障在线诊断方法。首先,以轮毂电机运行安全为目标,着重考虑车速对轮毂电机振动信号的影响程度,在时域和频域中提炼出多个敏感度高的特征参数来表征轮毂电机的运行状态,并将其作为DBNs的观测节点;其次,基于速度片构建轮毂电机机械故障诊断模型,解决其运行状态在相邻时间片之间无法构建转移概率分布的问题,根据不同速度片之间的转移概率分布,建立以二速度片展开的DBNs,实现对轮毂电机机械故障的在线诊断;最后,通过轮毂电机综合台架试验,验证了该方法对轮毂电机机械故障在线诊断的有效性。     

小型柴油机的使用条件与冷起动性

我国先后开发了一系列靠人力起动的小型柴油机,如180,170,165,155等系列。虽然小型柴油机重量轻、体积小,但其排量也小,散热损失、摩擦损失、漏气损失都迅速增大。此外由于运动件的摩擦副并没有减少,其机械效率下降,所需的起动力矩增加,所以冷起动较困难。 1 机油滤清器起动力矩包括摩擦阻力矩,惯性力矩以及驱动喷油泵、水泵、机油滤清器等附件和压缩气缸内气体的力矩。其中摩擦阻力矩是主要组成部分,它随润滑油粘度的增大而增大,而润滑油粘度随温度的下降而增大。因     

连接管路对附加气室空气弹簧刚度特性影响的试验研究

带附加气室的空气弹簧系统中连接管路对系统特性有重要影响,搭建使用管路连接附加气室的空气弹簧刚度特性试验系统,在(0.5¹0)Hz的激振频率激励下,采用四种不同管路内径、三种不同管路长度的连接管路,对空气弹簧特性台架进行试验,分析管路因素对弹簧特性的影响规律并探讨影响机理。试验结果表明:随着管路内径增大,系统刚度逐渐降低,当管路内径增大到一定值时,管路对空气弹簧刚度的影响比重变小;不同管路长度对系统动刚度的影响主要集中在低频阶段,在同一频率下,系统动刚度随管路长度增加而增大;最后,通过试验对连接管路两端主、附气室气压的幅值差和相位差进行分析,验证了不同管路内径及长度对空气弹簧系统动刚度影响的正确性。     

带附加气室空气弹簧性能试验系统的搭建与试验研究

针对主、附气室通过管路连接的空气弹簧工作过程复杂性及其特殊的非线性,搭建带附加气室空气弹簧特性试验系统,进行不同附加气室容积和不同连接管路直径的空气弹簧特性试验研究;设计出基于LabView的测试软件,通过数据采集系统测得弹簧作用力、弹簧位移和弹簧内部气体压力;针对四种容积的附加气室、四种内径的连接管路和四种初始气压在0.5～10.0 Hz激振频率范围内对空气弹簧特性进行台架试验,试验分析各影响因素对弹簧特性的影响规律,并探讨各因素的影响机理。试验结果表明,试验的可变因素对空气弹簧特性具有不同程度的影响:附加气室容积和连接管路管径的增大会降低空气弹簧的动刚度,但附加气室容积对动刚度的影响程度还受主附气室容积比的影响;弹簧内初始气压和激振频率的增加会增大弹簧动刚度,台架试验可以为带附加气室空气弹簧的设计及应用提供依据。     

车用鼓式电磁制动器电磁体磁路

分析了新型车辆制动器——电磁制动器制动过程的机理及其关键部件电磁体的受力与磨损状况,根据电磁 体磨损面内外侧磨损的不均匀以及电磁体工作过程中的旋转倾向,提出并设计了非长短轴对称的准椭圆形电磁体 磁路,通过电磁场分析软件Ansoft Maxwell 3D对电磁体磁路进行了分析和理论计算,并对电磁体结构进行了优 化。仿真和试验结果表明,电磁制动器制动时电磁体工作平稳,磨损均匀,制动力满足特定车型的要求,为实现 车辆线控制动打下了基础。     

车辆电磁制动器电磁体磁场分析

采用有限元法建立电磁体-摩擦环三维模型。考虑电磁体和摩擦环之间的磁接触,对电磁体进行电磁场分析,得到电磁体内部磁感应强度关于电磁体长轴呈对称分布,而关于短轴呈不对称分布的结论。分析了气隙大小对于电磁吸力的影响,得到了电磁吸力-气隙关系曲线,最后利用电磁体试验台,对电磁吸力-气隙关系曲线进行试验验证。     

拖车电磁制动器电磁体工作姿态稳定性的研究

为了改善电磁体工作姿态的稳定性，以电磁制动器电磁体的工作机理为依据，利用力学理论分析了电磁体工作时的姿态，提出了电磁体非对称的准椭圆结构，并对此进行了理论计算。由于电磁体磁路较复杂，采用三维电磁场分析软件Maxwell--3D进行仿真验算。研究和试验表明，非对称结构能较好地解决电磁体工作时存在严重的倾覆和旋转趋势的问题，从而提高了电磁制动器的制动性能，同时达到了均匀磨损的效果，延长了电磁体的使用寿命。     

基于显式模型预测控制的轮毂驱动电动车垂向振动研究EI北大核心CSCD

针对轮毂驱动电动车非簧载质量增大而引起的行驶平顺性和操纵稳定性恶化问题,提出了基于显式模型预测控制(EMPC)理论的主动悬架控制方法。建立由刚性环轮胎模型和空气悬架模型组成的四自由度系统模型,并确定车辆平顺性、稳定性和电机性能多目标函数及约束条件;基于多参数二次规划理论,将隐式模型预测控制系统转换为与之对应的显式多面体分段仿射(PPWA)系统,离线求解状态变量间的最优控制律,并运用参数分区上的显式控制律求得最优主动力。仿真结果表明:相较于被动悬架和运用天棚控制策略的主动悬架,基于EMPC理论控制的主动悬架对车身垂向加速度、轮胎动载荷和轮毂电机偏心距均方根值提升效果明显,改善了轮毂电机驱动电动车的行驶平顺性、操纵稳定性和电机性能。     

农用运输车装BG—ABS的制动性能试验研究

介绍了ＢＧ－ＡＢＳ的工作原理,对农用车安装ＢＧ－ＡＢＳ前后在各种路面上进行了制动性能的对比试验,发现安装ＢＧ－ＡＢＳ后的制动压力曲线平缓,延迟了车轮抱死时刻改善了车辆制动时的方向稳定性,因此安装ＢＧ－ＡＢＳ对改善农用运输车制动性能具有积极意义。     

农用运输车装BG-ABS的制动性能试验研究

介绍了ＢＧ ＡＢＳ的工作原理,对农用运输车安装ＢＧ ＡＢＳ前后在各种路面上进行了制动性能的对比试验,发现安装ＢＧ ＡＢＳ后的制动压力曲线平缓,延迟了车轮抱死时刻,改善了车辆制动时的方向稳定性,因此安装ＢＧ ＡＢＳ对改善农用运输车制动性能具有积极意义。