高校精品课程建设工作的回顾与思考

国家精品课程建设工作是教育部"质量工程"最早启动的项目,历经8年的建设,促进了高校教学改革,取得了较好的社会效应,但在精品课程申报评审及建设中也反映出一些问题。文章针对精品课程建设工作的成效进行分析,从三个方面总结精品课程建设工作中存在的主要问题,分析产生这些问题的原因,提出改革措施,以期提高精品课程评审、建设的规范化程度。     

风电机组新型传动控制系统设计

研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电机组新型传动系统的非线性动态数学模型。本系统采用自适应模糊PID控制器,此控制器是基于模糊理论和PID控制原理建立的,并应用MATLAB/SIMULINK建立系统仿真模型,与常规PID控制器进行仿真结果的对比。结果表明:其控制效果强于常规PID,其具有更高的控制精度,更小的超调量。仿真结果表明:该控制器能够实现传动系统的无级调速,并具有好的稳定性和可靠性,传动效率较高。     

基于多尺度分析的截面线特征点自动提取及B样条曲线拟合

针对多尺度特征并存截面数据的曲线拟合,提出一种尺度分析与去除细节小波重建相结合实现截面线去噪和特征点自动识别方法,并在此基础上实现截面线的拟合。首先根据截面线局部形状尺度因子,将截面线分成平滑段和波动段,针对不同尺度的特征段在相应的尺度下分别对各段用去除细节小波重建去除噪声,然后对去噪后的局部特征段根据截面线曲率、曲率线找出截面线上的显著点和拐点,构造插值于这些特征点的B样条曲线,就可以实现对原曲线的拟合。实验结果表明,所构造的曲线既能剔除噪声,又能更好地保留原截面线的特征。     

使用非线性编辑系统需要注意的问题

计算机技术的飞速发展带来电视节目制作手段的巨大革新,越来越多的电视节目制作机构采用非线性编辑系统。非线性编辑系统给我们带来方便的同时,也伴随着不少应该注意的问题。本文主要针对采用Miro VideoDC30 plus非线性编辑卡的系统谈谈需要注意的问题,其中许多问题也都具有普遍性。     

基于非均匀B样条小波的NURBS曲面光顺

将非均匀B样条小波分解方法用于曲面光顺。通过整体光顺度量确定曲面整体光顺的方向，进而通过曲面整体小波分解实现曲面的整体光顺；通过曲面在节点对处的局部光顺度量，确定要光顺的节点及方向，然后用最小区域算法实现曲面的局部光顺；给出了一种由用户交互指定光顺区域的区域光顺方法；用细节部分的再次分解控制曲面的光顺误差；通过施加约束解决光顺前后曲面边界位置和切矢不变的问题；对于计算的稳定性及可能出现的奇异情况给出了论述。这些光顺算法在浙江大学开发的反求工程CAD软件RE-SOFT中的实际应用效果表明，基于非均匀B样条小波分解的NURBS曲面光顺算法能够有效地去除曲面上的坏点，改善曲面的品质。     

基于离散模型的曲面光顺性分析算法

在曲面均匀三角化的基础上对曲面品质分析算法进行了改进。对裁剪曲面的均匀三角化算法进行了改进，利用格子生长法实现了裁剪曲面三角化，提高了曲面三角化的效率。在此基础上改进了曲面光顺性分析中反射线和高亮线场量值计算和曲面分析中等值线的构造方法，使得场量值的几何意义更加直观，对于多条平行直线光源的场量值计算更加高效。在反求工程软件RE-SOFT中的使用表明，该算法快速、稳定，绘制的等值线可以反映曲面的品质。     

基于图的网格分割

为了简化模型反求过程，提出了一种基于图的网格分割算法，分别以网格中的顶点和三角面片作为图中的元素，生成2种未定向加权全连通图的表达．对于由顶点生成的图把网格顶点的几何信息转化为颜色信息，对曲率计算引入的噪声采用中值滤波和均值滤波的方法滤除，并利用顶点之间颜色的差别作为图中连接相邻元素的边的权．对于由三角面片生成的图，利用相邻面片的二面角作为图中相邻元素的边的权；然后利用一个不相交集合的森林分割图，进而实现网格的分割．结果表明，这种分割方法可以快速、有效地实现网格的分割．     

导叶可调式液力变矩器的内流场数值分析

研究LB46型导叶可调式液力变矩器和风力机传动系统的匹配特性问题,为实现风电机组的高效传动,需对变矩器流场的稳定性和可靠性进行研究.根据运行工况设定边界条件,采用Fluent软件SST K-ω计算模型和MRF(multiple reference frame)技术,对不同导叶开度的LB46型变矩器进行全流道数值仿真,并与实验数据对比分析.结果表明,仿真数据与实验结果较为吻合,证明提出的方法能够用来分析变矩器的流场运行状况,为变矩器的后续优化设计提供支持.     

基于几何图像的三角网格分割

对反求工程中三角网格数据的分割算法进行研究,提出一种基于几何图像的三角网格分割方法.在网格参数化的基础上,改进几何图像的生成方法.结合形态学方法,用去除逼近项小波重建方法和梯度图像方法两种方法分割法矢图像,基于阈值法分割曲率图像,把几何图像的分割结果映射回到原始网格.实例表明基于几何图像的三角网格分割方法对没有复杂自由曲面的网格数据可以取得较好的分割效果.     

轮腿式机器人控制系统及姿态算法设计与实验

针对轮腿式机器人对控制系统稳定性要求高、响应速度快的特点,设计了基于STM32F103系列微控制器的多级分布式控制系统。为了提高系统可靠性以及响应速度,控制系统内部设计了一种具有执行优先级和任务抢断功能的多线程任务调度器来提高机器人运行效率。为了提高机器人在非结构化环境中的适应性,对其姿态自适应模式下的姿态调整算法进行了设计。原型机实验测试结果表明,设计的控制系统运行稳定、响应快,达到了设计指标的要求,设计的自适应姿态算法在车身发生倾斜时,能根据传感器参数变化完成对自身姿态的修正。