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针对永磁同步直线电机(PMLSM)的位置控制问题,从能量整型控制的角度进行了研究。基于哈密顿反馈耗散控制方法,结合系统的物理能量特性,在dq旋转坐标系下建立了包含电能和动能的永磁同步直线电机闭环系统哈密顿函数,通过反馈耗散方法对永磁同步直线电机进行速度控制器设计,保证了系统在稳态运行点达到输入/输出能量的动态平衡。为了提高系统响应性能,提出了阻尼参数PID自整定方法实现阻尼参数的自调节,并通过设计位置控制外环构成了包含位置、速度的双环控制系统,实现了PMLSM位置控制。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性、快速的位置跟踪性和抗干扰能力。 相似文献
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根据当前社会需求形势,结合本院培养应用型、复合型、外向型人才的目标,构建计算机控制系统课程的实践教学平台,文章详细介绍了组成平台的三个环节,以基础性、应用性和综合性为导向,各环节融会贯通,形成系统,为培养学生的专业知识能力和实践动手能力提供保障和支持。 相似文献
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用熔融急冷法制备了系列Yb3+/Ho3+共掺Ge25Ga5S70硫系玻璃,测试了样品的吸收光谱以及980nm激光泵浦下中红外荧光光谱特性,用Judd–Ofelt理论计算分析了单掺Ho3+在Ge25Ga5S70玻璃中的强度参数Ωi(i=2,4,6)、自发辐射跃迁几率、荧光分支比和辐射寿命等光谱参数。研究了Yb3+/Ho3+共掺样品在980nm激光泵浦下获得的Ho3+:2.9μm中红外荧光光谱性质,表明Yb3+/Ho3+之间存在能量共振转移。当固定Yb3+掺杂浓度为0.5%(质量分数,下同),随着Ho3+掺杂浓度从0增加为0.7%,Yb3+:2F5/2能级寿命明显单调下降,说明Yb3+/Ho3+之间有效的能量传递主要来源于Yb3+:2F5/2能级向Ho3+:5I6能级的共振能量传递。运用Futchbauer-Ladenburg公式计算比较了不同掺杂浓度下Ho3+:5I6→5I7跃迁的受激发射截面。 相似文献
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本文主要进行了组态软件在《计算机控制系统》课程实践教学的应用研究,结合现有的实验资源和设备,引入组态软件,组织实践教学内容,以能力输出为导向,让学生学有所见,学有所想,提高学生的工程实践能力,以培养高素质的外向型应用人才为核心任务。 相似文献
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基于MCS-51单片机的风压监测数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了用MCS-51系列单片机设计的监测风压的数据采集和处理系统.该系统能准确地监测风压大小及压风机的开关状态. 相似文献
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针对平台+模块教学方法下,学生选择专业方向比较盲目的情况,提出一种基于数据驱动的专业选择方法,该方法以学生在基础课程时期所获取的成绩为主进行分析,并结合课程之间的相关性,使得学生能够根据已有的基础部分的成绩,来对各个专业模块的成绩进行预测,从而选择较为理想的专业方向。通过对某班级已有的成绩进行仿真分析,预测结果能够基本满足对方向选择的要求,该方法可以作为一种模块方向选择的考量。 相似文献
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废杂铜炼铜是实现资源可持续发展的重要组成部分,符合国家的产业政策.本文介绍了废杂铜冶炼过程中温度测量的主要技术及发展趋势. 相似文献
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实践教学对于提高学生的综合素质、培养学生的创新精神与实践能力有着特殊作用。本文以浙江大学宁波理工学院自动化专业实践教学体系建设为基础,通过对发放学生问卷调查统计数据分析,从学生的角度,系统地梳理了经过四年的自动化专业实践教学体系建设取得的成绩,存在的问题,并对自动化专业课程实践、专业实践、产业实践中存在问题提出改进意见。 相似文献