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基于经济线的柴油机节能控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。 相似文献
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从危险作业机器人的任务需求出发创新设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂,建立了机械臂的虚拟样机模型,机械手工作域的仿真分析表明较好的满足了设计要求。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正向运动学分析,推导出机械臂的运动学方程以及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程的特点,提出了解析法和基于正向运动学分析的可行解估计法相结合的试探搜索算法进行逆运动学求解,实例分析和编程验算表明该方法稳健可靠,计算精度和处理速度能够满足机器人实时在线控制的要求,并且可以应用于机器人轨迹规划和跟踪控制。 相似文献
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橡胶履带性能是影响履带式行走装置使用寿命的关键因素之一。为准确表征橡胶履带在服役条件下产生的大变形、非线性和各向异性等力学行为,开展不同帘线偏角下橡胶-帘线复合材料单轴拉伸试验研究,分析帘线偏角对材料力学性能的影响,建立一种考虑橡胶与帘线相互作用的超弹性本构模型。基于粒子群优化算法和牛顿迭代法,提出一种模型参数寻优拟合方法。依次根据帘线偏角为90°、0°和15°的单轴拉伸数据拟合得到模型参数,并对帘线偏角为45°和60°的单轴拉伸数据进行预测,拟合曲线的决定系数R2分别为0.992 8和0.982 9,预测效果较为理想。对不同帘线偏角的单轴拉伸试验工况进行数值仿真,并与试验数据进行对比分析。结果表明,仿真结果与试验数据趋势基本一致,最大仿真误差约为10.86%,验证了所提模型的正确性以及与有限元分析的适应性。 相似文献
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随着现代物流中长体物资特别是有防爆要求的长体物资日益增多,普通搬运设备已无法满足狭窄高密度存储环境下该类物资的作业要求,针对这些问题研制了一种新型防爆侧面叉车。该车采用多负载敏感技术,仅用一个防爆电机满足行驶、转向和多工作装置所需动力,克服传统三电机(行走电机、举升电机、转向电机)防爆成本高的问题,解决了双向驾驶、多方式转向、多执行机构工作和防爆等多功能集成等难题;该车采用多执行机构单泵供油、优先阀内置集成阀、动态信号负载敏感优先转向、动态特性仿真及测试等关键技术,实现了系统的能耗、稳定性和响应速度之间的最佳匹配设计。 相似文献
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负载敏感泵控技术由于其高效、节能的特点,应用越来越广泛.在详细分析负载敏感变量泵自动调节原理的基础上,通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感变量泵的仿真模型,验证了仿真模型的正确性.采用实验虚拟化的办法对负载敏感变量泵设定不同敏感阀压差值ΔPSET和泄漏进行无损故障模拟仿真,并计算出系统的响应.仿真结果表明,该类仿真能够建立一种全面清晰的故障原因、故障机理和故障现象三方相对应的故障关系,通过丰富故障曲线建立相应的故障样本.对理解负载敏感变量泵及其故障和研究基于AMESim的故障仿真方法都有一定的参考价值. 相似文献
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