机器人加工中角度转换的研究

描述机构姿态的旋转变换可以使用不同的方法,为了从多个角度使用不同的手段研究旋转变换问题,采用了一种非常直观、简捷的计算方法,即利用“矩阵等价”的方法建立了欧拉角与传统角度旋转变换参数间的转换关系。     

轴承摩擦力矩测量设备的设计

为测量不同温度下轴承的摩擦力矩,基于传递法测量原理,设计一种新型轴承摩擦力矩测量设备。设备中保温箱下层的工艺孔使用密封结构进行密封,并针对被测轴承与测量主轴对接时产生的冲击问题,设计新型类鼠盘式可分离夹具,实现对接时的平稳过渡。使用LabVIEW编写相关运动控制、数据采集、控制界面程序。经程序计算处理后,获取轴承摩擦力矩值、变化曲线等数据。最后,使用该设备对SKF7207深沟球轴承进行摩擦力矩测量。结果表明：设备最大重复测量误差为0.000 49 N·m,重复性较好,满足设计要求。     

气体流量压力测试系统

采用基于PC机的数据采集系统,运用虚拟仪器技术的非电量的电子测量法,结合传感器技术、信号处理技术等,搭建硬件设备,建立气体压力、流量等参数的在线监控系统,实现对测控系统的调节和控制.     

图像数据采集及智能识别技术研究

作战试验是当前部队工作的研究重点，其在数据采集、数据处理及数据识别过程中会产生大量的音视频文件及图片。对这些图像数据的分析结果表明，存在某些图片不清晰、视频数据采集不方便、数据识别结果不准确等问题。因此，为进行作战试验领域的深入研究，对这一过程中所用到的数据采集技术和数据处理识别技术进行探究和改进，从拍摄设备选型和数据采集指导两个方面对数据采集进行分析，提出了图像转化、图像二值化、图像平滑去噪、图像分割和图像边缘检测等主要图像预处理操作，并采用YOLO算法和SSD算法分别建立图像识别模型，通过对采集图像的试验获得了相关实验结果，所提方法有助于指导作战试验工作的开展，提升试验鉴定数据处理及分析能力，增强数据管理控制效能，以至极大拓展数据的利用率，提高作战工作的效率和准确度。     

基于光纤通信技术的实验室远程监控系统设计

针对现有实验室远程监控系统存在数据传输时延长、数据采集丢包率高的问题，提出基于光纤通信技术的实验室远程监控系统设计。系统硬件主要包括核心控制模块、A/D转换模块、光纤收发模块等；系统软件包括光纤线路8B/10B编解码、监控数据处理分析模型及监控数据分布式存储等设计。通过对比实验证明所提系统的先进性，实验结果表明：所提系统可对实验室运行设备及危险品进行良好监控，提升其信息化管理水平，且其传输时延较短，仅为17 ms,数据传输数据包丢失率较低，小于1.95%,具有较大的应用价值。     

基于边缘计算的光通信网络安全风险等级评估方法

以提升光通信网络安全性为目的,提出基于边缘计算的光通信网络安全风险等级评估方法。首先构建光通信网络安全风险评估指标,并利用各边缘计算节点计算各终端指标数据。以各评估指标数据计算结果为基础,在云中心计算层内构建模糊综合评估模型,以模糊数学理论内的隶属度为基础,实现光通信网络安全风险多层次模糊评估。实验结果表明,该方法的光通信网络安全风险等级评估精度最高为97%,评估误差率最低为3%,该方法能够有效实现评估过程,基于评估结果进行网络优化能够提升光通信网络安全性能。     

车牌识别系统中的改进神经网络算法一例

交通管理中大量应用的智能抓拍取得了良好的效果,随着抓排量的扩大,由以往的仅抓拍违章到数据统计方面的抓拍,需要的车牌识别功能也更加强大.由于车牌本身易污损,高速情况下模糊不清以及不同光照情况下的反光不均匀,抓拍后的快速识别是需要不断追求新高度的技术.现在,一种BP神经网络算法正逐步取代传统的单机算法,这种网络神经算法将为我国的公路交通大数据工作奠定基础.     

防爆带生产线结构与控制系统设计

该文给出了防爆带加工工艺,并根据工艺设计了防爆带生产线的机械结构与控制系统,其整体机械结构由预放料机构、顶升涨型机构、托举机构等组成,利用气压传动实现其主控系统,采用可编程控制器驱动电磁换向阀实现了对该生产线的运动控制,目前整套设备已经在某企业使用,大大减轻了工人劳动力,提高了生产效率.     

浅析食品强化

食品强化系指为增强食品营养成份而在食品中加入天然的或人工合成的天然营养素范围的添加剂的一种方法和手段。加入食品中的添加剂称为食品营养强化剂 ,而强化以后的食品称为强化食品 ,亦称“营养强化食品”。例如用赖氨酸、维生素Ｂ1 、维生素Ｂ2 和钙盐强化的面包 ;用维生素Ｂ1 、维生素Ａ、维生素Ｂ2 强化的豆浆 ,用维生素Ｃ强化的果汁等。通常营养强化剂可分为维生素类、氨基酸及含氮化合物类、矿物质类三大类。其中维生素类有ＶＡ、ＶＢ1 (硫胺素 )、ＶＢ2 (核黄素 )、ＶＤ,ＶＣ(Ｌ 抗坏血酸 ) ,ＶＥ、ＶＢ7(生物素 )、ＶＢ3(泛酸 )、…