水轮机主轴磁流体密封摩擦功耗分析

纳米磁流体在水轮机主轴密封中摩擦功耗计算及其性能一直是影响装置设计与应用研究的瓶颈。以悬浮在顺磁性载液中不平衡旋度Ω≠1/2(rotν)的纳米磁流体为研究对象,通过Langevins,Navier-Stokes方程推导,得到纳米磁流体磁粒子摩擦功耗理论计算式,并且通过试验验证,试验与计算值相符。进一步的仿真研究发现,在水轮机主轴纳米磁流体密封装置中,齿槽(波谷)与极齿(波峰)对应的磁感应强度差值ΔB_(sum)对不平衡旋度影响较大,即ΔB_(sum)越大,此处纳米磁流体不平衡旋度越明显,纳米磁流体不平衡扭矩越大、密封压差越大、密封能力越好、摩擦功耗越大,反之亦然。     

模糊神经网络滑模控制在轧机中的应用

针对液压轧机不确定的压下液压伺服系统的跟踪控制问题,设计了一种基于神经网络的滑模控制器.仿真与试验结果表明,该控制器使系统有较强的动态特性和稳态特性,并提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.     

基于改进的径向基函数神经网络混合控制在电液伺服系统中的应用

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应.为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略.使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值.该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID 控制的优点,被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中.试验仿真结果表明,使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性.     

磁力齿轮泵磁耦合器扭矩计算

用有限元和扭矩公式对磁力齿轮泵不同磁极的耦合扭矩进行理论计算.结果表明:磁耦合器扭矩大小与磁极数有关,增加一定磁隙磁耦合器的极数可以提高扭矩;增大磁体之间的距离,磁耦合器扭矩减小.建立在Ansofte 软件和扭矩公式基础上的理论计算与实验数据较一致,对多个磁耦合器扭矩的计算同样有效.     

模糊控制器在电液比例控制系统中的应用

针对电液比例同步控制系统中存在负载不均衡,系统不稳定性,外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出了综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统.在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,以提高系统同步精度.试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用,能够提高系统同步精度,并且能很好地解决上述问题.     

卧式水轮发电机偏心研究与运行分析

研究了卧式水轮发电机偏心对磁场分布的影响,通过偏心磁场分析,得到不平衡磁拉力解析式。进行现场实物建模,应用ANSYS软件实现卧式水轮发电机偏心磁场有限元计算,得到运行中发电机转子不平衡磁拉力分布。在实际运行中,对发电机偏心及磁拉力引起的系统变化与发电机振动进行试验,提出运行对应措施。     

重质残油磁力传动齿轮泵磁偶合器扭矩计算

 磁力传动重质残油齿轮泵磁耦合器扭矩计算为三位磁场计算，边界条件复杂，加之漏磁、磁性材料参数误差等影响，求解较困难．导出精确求解磁耦合器扭矩的解析解，结果与实验解相符．并根据相似原理给出永磁体的长径比L/D=2/3~1，导磁材料径向厚度t=(1.5~2)L ( 为磁体厚)，可供设计时参考。     

动圈式力马达的优化设计

从磁材料和技术磁化两方面对动圈式力马达进行了设计。使用钕铁硼代替铝镍钻，实现了体积的第一次减小；从沿磁铁轴向磁化到沿通电线圈的磁力线方向对永久磁铁进行充磁，磁力提高40％，而且其体积又减为原来的70％。永磁体体积的减小，使阀的体积也减小，由此提高了阀的频率响应。     

改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化，着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化，编制了进化程序，并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题。     

脉宽调制(PWM)数字开关阀在带钢纠偏控制中的应用

分析用PWM数字开关阀控制液压纠偏缸的原理,建立液压缸的速度与PWM脉宽的数学模型,并用于轧钢厂带钢纠偏系统的改造。实际应用表明,PWM开关阀在带钢纠偏控制系统中提高了纠偏响应速度和控制精度,能够满足生产要求,比传统的电液伺服控制元件控制效果好,并降低了生产成本。