红土镍矿冶金技术研究进展

如今世界经济迅猛发展,金属镍的需求量也在加速增长。人们主要从硫化镍矿和红土镍矿中提炼金属镍。然而硫化镍矿资源因大规模开发而不断减少,红土镍矿未来将成为镍的主要来源。因此研究红土镍矿的高效开发利用,是当今围绕镍资源研究的热点,对实际生产具有重要的现实意义。本文简要介绍了镍的应用、开发红土镍矿的意义、红土镍矿的矿物学特性、红土镍矿世界范围内的储量和分布,并且列举并分析了红土镍矿的各种冶炼工艺及其优点与不足,同时综述了有关红土镍矿研究的新方法,为红土镍矿高附加值综合利用研究提出思路。     

变频控制技术在制冷空调上的应用

在制冷空调设计领域,变频空调由于其自身优越的性能,得到市场和企业越来越多的认可和肯定,而且随着变频控制技术的不断进步,变频驱动技术在制冷空调设计领域的应用已经成为一种趋势.变频驱动是将电力电子技术、自动控制原理、过程控制、软件语言、电机原理和电力拖动各门技术综合应用的交叉技术,根据空调的冷量需求,压缩机或者电机输出对应的功率需求.本文从变频控制器的工作原理、变频控制器的发展、变频控制器在制冷中的作用三个方面给出介绍,从而更好的认识变频驱动技术在制冷空调领域的原理和作用.     

基于工业机器人的铁氧体湿压磁材表面缺陷检测

为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ，提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ，设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ，阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ，分 析 了 系 统 中ＳＣ Ａ Ｒ Ａ机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ，展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ，给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ，包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Ｋｉｒｓｃｈ 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ，通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。     

双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计

移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。     

基于电能质量约束的智能配电网分布式电源消纳能力研究

针对智能配电网分布式电源消纳引起的电能质量问题，分析了以电能质量综合指标为控制目标的分布式电源消纳能力评价方法，并依此为约束，采用参数辨识的方法开展智能配电网分布式电源消纳能力研究。IEEE 33节点算例结果表明，文章提出的思路和方法可行，该方法可方便应用到实际工程的决策中。     

巷道瓦斯局部积聚机理的实验研究

该文给出巷了道瓦斯局部积聚的更为准确的定义，对瓦斯局部积聚进行了分类；分析了巷道瓦斯局部积聚的形成机理及其影响因素，并考虑体积力的作用建立了巷道瓦斯运移的数学模型。     

采空区瓦斯浓度分布规律的试验研究

本文介绍了对松藻矿务局打通二矿S1706工作面采空区瓦斯运移和浓度分布规律研究的试验过程和结果。