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1.
Voronoi图是计算几何中非常有用的工具,它将几何多边形划分为若干子域,每个子域分别对应轮廓中的某段,子域中的任一点到对应的轮廓段距离最近,在各个子域中分别构造对应轮廓段的等分线。把该算法应用到型腔加工中,生成型腔结构的Voronoi图;然后在此基础上利用等距偏置法,生成型腔加工的刀具轨迹。该算法的应用不仅能消除传统刀轨算法中产生的多余环和自交环,避免过切现象,还能提高计算效率和加工精度。 相似文献
2.
论述了机床数控系统的现状和发展趋势,分析了开放式数控系统的体系结构,指出了STEP-NC是下一代数控系统发展方向之一。数控系统通过不断提高插补精度和采用数字总线伺服来提高加工精度的同时,采用信息物理深度融合(CPS)技术,提高数控系统的人机交互、网络化和智能化水平。现在数控系统不仅是生产加工设备的控制系统,也成了智能工厂不可缺少的信息节点。 相似文献
3.
在对CAD/CAM生成的大量微小直线段进行样条曲线拟合过程中,会出现拟合出的样条曲线不光顺的情况,进而影响数控加工出的工件的表面质量。针对该种情况,提出了一种同时考虑相邻弦间夹角和曲率的"坏点"判定方法,并采用能量最优的局部优化法同时对"坏点"的位置和切向量进行修正。然后选取一组数据点进行仿真实验,仿真结果表明,经"坏点"修正处理后的样条曲线的曲率更均匀了,从而验证了该算法的有效性。 相似文献
4.
提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后,被证实具有一定的可行性。 相似文献
5.
根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒速插补,给出算法流程.仿真结果表明,本算法缩短插补时间的同时提高了插补精度,并保持进给速度的稳定. 相似文献
6.
数控化改造外圆磨床砂轮成形修整的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于国产经济型开通数控系统改造的数控外圆磨床MKA1320/H的方法,针对数控外圆磨床复杂曲面砂轮的成形修整问题进行研究,通过开通数控开放式编程环境,完成了砂轮成形修整的数控编程,最后给出了完整程序。 相似文献
7.
8.
为了满足加工精度的要求,消除以微小直线段离散化自由曲线加工路径的微段加工方式的加工程序量过大和需要频繁加减速的两大弊病,实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因子和一阶导数约束的NURBS曲线最小二乘逼近算法,并在此基础上给出了基于NURBS曲线拟合的微段平滑加工算法。该微段平滑加工算法将离散的微段数据点拟合成一条NURBS曲线并将其作为新的加工路径,然后利用NURBS曲线实时插补,从而实现微小直线段的平滑加工。验证结果表明,该算法使加工更平滑和高效。 相似文献
9.
10.
信息驱动的制造系统构架 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了信息化社会给制造业带来的变化,信息在制造中所起的作用越来越大,成为制造发展的主要驱动因素,高度信息化带来了网络化制造的发展,研究了制造信息的定义,表示、传输和存储等标准化的问题,认为信息的数字化是标准化的基础,网络化制造的制造信息采用STEP标准进行数据定义,XML进行数据的表示,以Internet/CORBA为信息交换的平台,最后给出了制造企业实现信息化的构架。 相似文献