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搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。  相似文献   
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本论文提出了一种基于ARM控制芯片的光纤剥离机控制系统,对该控制系统的软件部分和硬件部分进行了分析和设计。主要分析了温控模块参数、负温度系数热敏电阻各项特征值对控制性能的影响,详细介绍了该系统的控制过程及特点。  相似文献   
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