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介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。 相似文献
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针对国内外激烈的竞争环境以及磨机油膜轴承使用性能要求的日益提高,油膜轴承的设计过程需要优化、润滑过程需要精细。结合计算机可视化技术,对动压油膜轴承的设计过程进行可视化,并对设计进行优化。结合现代优化设计理论,优化油膜轴承的设计参数,为油膜轴承的设计、制造提供指导性建议,有利于缩短油膜轴承产品开发周期,提高设计精度,降低运行成本。 相似文献
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大型工件视觉图像畸变校正控制点的自动生成是提高畸变校正准确率的有效手段.文章应用图像分析处理和模式识别方法,提出一种畸变控制点自动生成算法.该算法从网格模板图像中自动提取网格交叉点,按照行列对交叉点进行编号,实现图像畸变校正.实验证明,该算法计算速度快、提取准确,校正精度高,能够提高工件的定位精度. 相似文献
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针对太空帆板振动形态重建与可视化的实现方法与技术,在对振形曲面拟合算法和帆板试验模型简介的基础上,着重阐述了基于OpenGL进行三维曲面重建可视化的设计思路,对OpenGL的技术特点、基于VC++6.0的接口方法、程序流程与关键环节、特效处理方法与技术、三维重建与可视化实现等予以了详细的说明,对核心源代码进行了明晰的解释,并显现了太空帆板振动形态重建与可视化的实际效果。程序运行和试验结果表明,基于OpenGL技术实现的曲面三维动态再现和显示,不仅效果生动逼真,而且比较精确地反映了帆板结构的振动形态,为进一步的振动主动控制研究提供了结构振动状态的动态可视化模型。 相似文献
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线束是构成电路网络的主体,本文首先通过线束加工过程及工序的分析,提出一种高效的分布式线束机控制系统模型,接着对工序单元的智能控制方法及CAN总线通信规则进行阐述,并对具体实现进行了研究,从而设计出基于CAN总线的分布式线束机控制系统,该系统能够方便的实现线束加工异步并行工作,还具有连线简单、开放性好、实时性高等特点.目前已初步应用于P757型实验样机. 相似文献
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为实现太阳能帆板、飞机机翼等薄板类曲面的动态检测,构建了一种基于光纤光栅(FBG)的传感阵列系统。将FBG传感器分布式地封装在形状记忆合金(SMA)薄片上,并采用增加预应力方式,扩大FBG检测拉应力的检测范围;利用空分复用(SDM)和波分复用技术(WDM)将FBG阵列布置到曲面上,传感器分布根据曲面应力状况采用植入式分布,应变较大的地方布置稠密,反之稀疏;曲面发生变形时,解调仪器解调出波长变化;计算机对采集数据进行处理,重建曲面形状并实时显示,以实现曲面的动态检测和显示。实验结果表明,此传感阵列系统的波长变化与曲率具有较好的线性关系,传感器布置合理、测量精度高,利用FBG能够实现曲面变形检测。 相似文献
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针对太阳能帆板等柔性曲面检测,其动态变形检测难度大。用光纤光栅(Fiber bragg grating,FBG)设计曲面传感阵列,利用空分复用和波分复用技术构建传感网络检测系统。传感器网络的数目根据波动理论和检测仪器的最大解调范围确定;传感网络在曲面的分布根据曲面应力状况和变形特点进行植入式分布,在振幅最大的位置布置传感器,在曲面应变大的位置布置稠密,反之稀疏,根据曲面变形的有限元模型,实现模拟太阳能帆板柔性曲面传感网络设计。并对传感网络的检测精度进行试验,试验表明此传感网络中传感器检测具有良好的线性关系,传感网络中传感器布置位置合理,传感网络能够检测帆板的多种变形。传感器封装在保持40 mm的长度中,传感器测试误差仅有0.4%,柔性曲面测试误差小于4%。 相似文献