一种烟技员手机APP的设计与应用

为更好地收集烟叶生产一线信息，提高烟叶生产的信息化管理水平，基于日照烟叶生产标准化体系，从分析烟叶生产技术员的工作内容入手，设计开发了烟技员手机APP。该软件覆盖整个烟叶生产周期，有效汇集烟技员工作阶段数据，可形成从面积落实到采收烘烤完整的信息化工作档案，进而汇总形成覆盖全市的烟叶生产大数据库。通过该软件，烟技员可随时查看前期工作记录以及上级发布的政策、文件、通知和生产技术资料，管理部门也能够随时了解生产一线实情，并可利用视频通话和GPS定位等功能现场调度一线工作。该软件为烟叶信息化解决“最后一公里”提供了可借鉴的操作方案。      

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.     

过程控制的发展方向———智能控制

回顾了过程控制的发展历史，指出了过程控制中存在的问题，在阐述智能控制的功能特点及其经业过程控制中应用现状的基础上，提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点，最后展望了过程智能控制的未来。     

基于分解技术的动态结构神经网络

本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法，这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数，确定每一隐含层神经元数目，为了加快学习效率，采用变误差混学习算法，仿真结果验证了这种算法的有效性。     

一种新的数据分析方法:人工免疫网络

该文在简单介绍自然免疫系统功能和特性的基础上,重点总结了关于免疫系统的信息处理特性的研究成果,以及利用免疫系统的启示,构造人工免疫网络模型用于数据分析问题的研究现状。最后提出关于进一步研究问题的几点想法。     

一种基于8XC196MC的新型空间矢量PWM算法

根据空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理，提出了一种新型电压空间矢量PWM算法。该算法使得输出基波幅值在过调制阶段也能保证线性调制关系，极大地提高了输出性能。最后利用16位单片机8XC196MC成功地验证了该算法的有效性。     

模糊逻辑控制技术及应用(一)——模糊变量的数学描述

近十年来,模糊逻辑控制技术得到了空前发展。各种应用模糊逻辑控制技术的产品如雨后春笋般出现在世界市场上,国内的模糊逻辑控制产品也五彩纷呈,为满足广大读者对模糊逻辑控制技术知识的渴求,特邀请华南理工大学毛宗源教授撰文作《模糊逻辑控制技术及应用》的专题讲座并准备分期连载以飨读者。本专题讲座共分三讲:(一)模糊变量的数学描述(二)模糊关系及模糊算法(三)模糊逻辑控制技术及应用     

模糊神经网络的交叉研究

介绍模糊神经网络交叉的基础与途径，从基于神经网络的模糊逻辑系统和用模糊逻辑增强的的神经网络两个方面介绍了模糊神经网络交叉研究的具体实现，最后指出模糊神经网络交叉的未来方向。     

"等质量等能量"控制在锌钡白回转窑的应用

回转窑的控制问题一直是缠绕控制界的难点,针对某厂锌钡白干燥煅烧回转窑生产系统,提出了一种基于"等质量等能量"思想的控制方法。首先简述锌钡白干燥煅烧回转窑的控制难点,然后在参考Arrhenius方程的基础上,建立基于Arrhenius方程的能量式子,并进一步阐述"等质量等能量"控制的实现。实际的控制效果表明,对回转窑的控制具有很大的参考价值。