产品平台设计的可适应性研究与评价

大型复杂产品平台的可适应设计和评价不仅要考虑产品平台的实现,更应关注其衍生、扩展、提升等适应能力的可能性。提出了可适应性产品平台设计的动态更迭机理,构建了产品平台设计的可适应性评价指标。以现有的平台设计在适应性要求上所处的状态相对于理想平台设计状态的隶属匹配度作为评价模型的初始数据,提出基于熵理论赋权和改进TOPSIS法的产品平台设计适应性分析的模型与方法。研究成果应用于某盾构机平台设计,得出该平台设计的15项设计任务的适应性均为良好。其平台设计的5项可适应性评价指标强弱依次为功能适应性、技术适应性、结构适应性、环境适应性和经济适应性,验证了该方法的实用性与可信性。     

偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

F1发动机的先进技术

介绍了F1赛车发动机技术规则的演变，并由此引发的发动机功率、重量、布置和转速的变化，以及发动机技术和材料技术方面的应用情况及发展趋势。     

工作空间分区的机器人非概率可靠性标定方法研究

全工作空间域的高精度定位是超大工作空间机器人实现全范围精密作业的关键。 本文以提高机器人全工作空间域内 参数标定的可靠性和空间适应性为目标,研究机器人自身诸多不确定性的非概率量化方法,分析不确定性参数在不同工作空间 域对机器人末端定位精度的影响差异,依据定位精度非概率可靠度指标对全工作空间域分区,提出一种在工作空间分区框架下 对机器人进行非概率可靠性标定的方法。 实例表明,分区标定补偿后,x、y、z 三个方向的误差区间的下界和上界平均值分别下 降了 40. 16% 、59. 36% 和 59. 08% 、40. 87% 以及 54. 24% 、33. 98% ,且补偿后的机器人响应速度快,运动过程中波动小,证明了本 文方法在缩小全工作域内末端误差范围,提升机器人的绝对定位精度及标定的空间适应性方面的有效性。     

近似度加权平均插值的机器人精度补偿方法研究

为实现物流包装的身份和受潮信息双重检测,设计了一种新型的低成本无芯片RFID湿度传感器,使用电耦合LC谐振器(ELC谐振器)作为湿度传感器监测目标环境相对湿度、U型环谐振器作为无芯片编码结构识别目标身份。通过射频仿真软件HFSS研究谐振器结构参数与谐振频率的关系,获得相应拟合公式,为结构参数设计提供理论依据,并在此基础上设计了8位编码结构;系统研究不同质量分数的聚乙烯醇(PVA)溶液对湿度传感器感湿灵敏度和感湿范围的影响,研制出8位无芯片RFID湿度传感器。根据散射参量提取法获得了U型环谐振器的有效电磁参数,表明其具有超材料属性。所研究的湿度传感器具有感湿灵敏度高、编码容量大、结构简单等优点,有望在智能包装领域得到应用。     

基于旋转混成的凸轮机构的参数化设计及运动仿真分析

凸轮机构通过高副接触带动从动件可以实现预期运动规律.利用Pro/E的旋转混成功能,对尖顶直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计.系统可提供1 6种典型的从动件运动规律组合供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮轮廓,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析.     

矿用电动轮自卸车轮边减速器双联齿轮相位差的研究

以某NW型矿用电动轮自卸车轮边减速器为研究对象,采用Romax软件建立了轮边减速器仿真模型,结果表明:双联齿轮相位差是影响双联齿轮功率分流均匀的关键技术指标;随着双联齿轮相位差的增加,载荷分配不均匀性逐渐增加。并提出保证双联齿轮相位差的制造方法,使相位差可稳定地达到±1′以内。     

真空管道运输系统的空气动力学分析及优化设计

高速列车在大气中行驶的最高经济速度很难超过400 km／h,真空管道运输将是陆上超高速的理想交通工具之一。以高速列车组为研究对象,基于Pro／E建立系统（ETT）的参数化模型。分析列车实际运行的边界条件,在FLUENT软件中,基于k－ε双方程湍流模型对系统的外流场、气动阻力场、速度场等耦合条件下进行数值模拟计算,研究管道压力、行驶速度、车头外形以及阻塞比等参数对其空气阻力、气动升力的影响规律。利用模糊多准则的评价模型对系统主要参数进行优化设计,为真空管道运输的可行性设计提供参考。