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单片机控制的开环NC加、减速方法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了指数加、减速法,并采用等幅均匀的离散型,将指数形式离散化处理来实现步进电动机升、降速控制,给出了程序流程图和相关代码. 相似文献
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针对灰狼优化算法在移动机器人路径规划时易陷入局部最优且效率低的问题,提出一种杂交退火灰狼算法。采用可调节的非线性收敛因子进行平衡算法的前期搜索和后期寻优;同时采用自适应遗传杂交策略,对灰狼群体以一定概率两两杂交以产生新个体,从而有效增强灰狼群体的多样性;在迭代的后期用模拟退火操作接受候选狼,避免算法陷入局部最优解。将路径长度和路径平滑度作为适应度评估指标并建立评估函数以评估路径规划效果。最后,路径规划实验结果表明,在3种不同尺寸的地图上,本文改进算法的适应度比灰狼优化算法分别优化了2.10、3.15、3.94,路径规划效果明显优于其他相关算法。 相似文献
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本文讨论和介绍了电脑提花CAD/CAM整体设计中比较突出的三个问题,包括花型文件存储格式的选择,制作意匠图时花型颜色的处理,以及CAM的基本工艺过程和数据组织形式。为纹织CAD/CAM系统的设计提供了一些有创新意义的思路。 相似文献
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LED控制模块在程序上完成了内码到区位码、区位码到字模的转换,给出了关键代码。硬件设计上由12块8×8LED点阵模块组成显示屏,控制器采用AT89S52微处理器,由P0口和P2口控制显示屏的行、3块4-16译码器74LS154控制显示屏的列,将字模扫描到LED显示屏,从而显示汉字。 相似文献
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将温度作为唯一的应力应用于自适应加速寿命的试验方法中进行试验,在应用改进的遗传算法的情况下,最小精度由试验而得,自适应最佳的加速寿命试验方案优化设计的方法由此设计得到,该优化方案的目标是正常工作应力水平下产品的可靠性评估精度和试验的截尾数量,即试验的成本,在这种情况下,自适应加速寿命试验方案的优化设计的数学模型依据温度应力而建立。试验以数控系统HNC-21 M为样本,其优化设计的结果显示,优化后的试验在试验数据的评估精度提高的同时也减少了试验的次数,并且试验的样本量和试验时间不同程度的减少和缩短。 相似文献
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