图像质量与带宽

随着全国数字电视整体转换的日益深入,数字电视成为了普通百姓生活中的一部分,而有线电视除了提供传统的电视节目外,还提供大量的数据信息（包括点播业务）,而高清电视的推广又需要大量的带宽。所以．为了在有限的带宽中传输尽可能多的节目,我们将对高标清节目的图像质量和压缩带宽之间的关系作测试比较,     

工业锅炉节水技术发展现状与趋势

锅炉是耗水大户.我国工业蒸汽锅炉的用水量定额是吨蒸汽 1.5～ 1.7m3,实际运行水平是 1.4～ 1.8m3.这些数据稍高于发达国家,低于发展中国家.我国 2001年在用锅炉总台数 53.67万台,其中蒸汽锅炉 34.68万台.工业蒸汽锅炉产汽量约 150万 t/h,按用水量定额计,年耗水量 197亿～ 223亿 t.这些水除了少量直接使用,大部分都排放到环境,有可能引起淡水咸化、腐蚀产物污染和热污染.因此,工业锅炉节水对解决水危机具有重大意义.本文从减少排污量、降低硬水软化损失和回收凝结水等方面探讨了工业锅炉的节水方法.     

采用双线性变换的线性离散系统模型降阶

针对线性定常离散系统,提出一种新的不受稳定性限制的降阶方法,即利用双线性反变换,将离散系统转化为连续系统,利用已知的连续系统的降阶方法进行降阶,之后再经双线性变换为离散系统,得到了原离散系统的降阶模型,给出并证明了误差上界.数值算例说明了此方法的有效性.     

一种多参数优化的联合信源信道编码方法*

针对JPEG2000码流的渐进传输特性,提出了一种多参数优化的联合信源信道编码方法,即MPO-JSCC。在码率分配的基础上,动态地选择Turbo码交织长度、迭代译码次数,通过优化编码器多个参数更好地执行不等差错保护策略,同时加入JPEG2000容错工具,在接收端利用错误掩藏机制以提高图像解码成功率。将该方法应用于噪声信道的图像传输系统中,仿真结果表明,MPO-JSCC既能在不增加系统复杂度及延迟时间的同时提高重建图像的质量,又能节省系统发射功率,具有一定的现实指导意义。     

21世纪锅炉水处理发展战略研究

从可持续发展战略考虑,分析了锅炉水处理的现状、特点、存在问题,与发达国家之间的差距以及传统的安全和节能战略的局限性,建议把对环境友好、对人身安全的绿色锅炉水处理技术作为２１世纪锅炉水处理发展的中心战略。     

碳酸环己胺用于化工装备气相保护的研究

研究了气相缓蚀剂碳酸环己胺（CHC）用于化工装备保护的可能性。结果发现,CHC只要有饱和蒸气存在就可以提供良好的保护,而一旦脱离其蒸气氛围,即失去对金属的保护作用,并认为CHC属物理吸附型缓蚀剂。试验结果证明,CHC只能用于密闭体系,得出与目前普遍认为CHC可用于经常打开的包装体系相反的结论。     

全自主移动机器人在未知环境中的运动规划

针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境。使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短。计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性。     

在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计

视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器，为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性，提出了新的色标设计，根据历史信息来确定当前信息的可信度．用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正．提高了在不稳定的光照条件下的识别率以及机器人和球的定位精度．在实际比赛中验证了这个视觉子系统．     

基于点线相合的机器人增量式地图构建

提出基于测量数据点和已构建地图线的最佳相合性增量式构建未知环境地图的方法,将机器人地图构建过程分解为局部地图构建、机器人位姿估计和地图合并3个循环步骤,在局部地图构建中,采用哈夫变换拟合、同线性判断和最小二乘拟合相结合的方法从测量数据点中拟合得到局部线段集合,在位姿估计时,首先利用点线匹配寻找测量数据和已构建地图之间的匹配关系,然后通过去除不当匹配和引入加权矩阵来减小测量误差和已构建地图中的不确定性对位姿估计的影响,最后利用加权最小二乘法估计机器人的位姿,使得匹配部分达到最佳相合,同时提出虚拟线和虚拟点的方法解决由伪相合条件所引起的错误位姿估计问题,实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性,适于构建室内环境地图。     

预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型，考虑到系统的时滞性、非线性等特点，采用预测模糊控制优化机器人的底层动作，详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程，并通过实验验证了该方法的可行性。