不同产区葡萄酒中氨基甲酸乙酯产量的比较

为研究怀来和房山产区葡萄酒中氨基甲酸乙酯(EC)产量的差异,选择ST和BO213两种酵母进行发酵试验,比较同种酵母在不同产区酿造的葡萄酒中EC产量的大小。同时,分析比较了添加酵母助剂不同用量(0、0.3、0.6 g/L)酿造的怀来产区"美乐"和"赤霞珠"葡萄酒中EC产量的差异。结果表明,房山产区用酵母ST和BO213酿造的葡萄酒中EC产量均比怀来产区高。在葡萄酒发酵过程中,添加同种酵母助剂在不同品种酿造的葡萄酒中EC产量不同,且"赤霞珠"葡萄酒中的EC产量高于"美乐"葡萄酒。葡萄酒发酵过程中EC质量浓度的测定结果范围为1.0～7.4μg/L,平均质量浓度为3.9μg/L,测定结果符合国际对葡萄酒中的EC限量标准。     

代砂粉煤灰混凝土的试验研究

一、前言众所周知,粉煤灰在混凝土中的应用具有重要意义,该项技术在国内外已有多年的推广应用历史,粉煤灰已成为混凝土的六大基本组成材料之一。从粉煤灰在混凝土中应用情况看主要有两种不同的工艺:一是使用在水泥厂中生产掺加部分粉煤灰的普通硅酸盐水泥、粉煤灰硅酸盐水泥、矿渣硅酸盐水泥等所制成的混     

盐辅助分散液液微萃取结合气相色谱-串联质谱法快速检测啤酒中N-二甲基亚硝胺

目的建立盐辅助分散液液微萃取(salt assisted dispersi ble liquid-liquid microextraction, SADLLME)气相色谱-串联质谱法(gas chromatography-tandem mass spectrometry, GC-MS/MS)检测啤酒中N-二甲基亚硝胺(N-dimethylnitrosamine, NDMA)的分析方法。方法取30 mL啤酒于50 mL的离心管中,加入浓度为1μg/mL的NDMA-d6甲醇溶液50μL,硫酸钠3 g,振荡溶解,快速打入二氯甲烷600μL,振荡1 min,离心,弃去上清液,取下层有机相,上机检测。结果方法在考察浓度为1～100μg/L的范围内线性良好,相关系数大于0.998;添加回收率为97.7%～104.8%,相对标准偏差为4.07%～8.46%;检出限为0.03μg/L,定量限为0.10μg/L。实际样品检测显示,啤酒样品中均检出含有NDMA,但含量远低于国际限量5μg/L,处于较安全水平。结论该方法具有样品处理简便、快速、成本低廉,方法检出限极低,准确度高,可满足啤酒中NDMA检测的需要。     

基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法

在车牌定位的过程中,由于光照变化、视点和距离变化、车辆运动、复杂背景等原因,摄像机很难获取到高质量的图像.为了克服这些问题对以后的车牌定位算法的影响,提出了利用车牌区域的性质来进行车牌定位的新算法.车牌区域具有在一定范围内灰度方差近似相等和边缘密度近似相等的性质,利用这些性质来增强车牌区域.为了定位车牌区域,提出基于车牌区域边缘密度性质的匹配滤波器,该滤波器可以有效地提取出所有候选目标.利用形态学和先验知识进行目标真实性验证.通过对不同环境条件下获取的700幅图像进行实验,实验结果表明该算法有效地提高车牌区域的图像质量且车牌目标定位准确率达到98.4%,验证了算法的有效性和鲁棒性.     

椭球压力容器开孔切割机器人运动控制算法

针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间解析几何原理建立了极坐标系下椭球壳体上开孔的相贯线数学模型;推导了坡口角度计算公式和变角度切割时四轴联动的控制算法;通过直线插补算法获得了机器人的理想运动轨迹;为克服切割机器人安装定位及壳体变形等误...     

基于多曝光的明弧焊接视觉系统

在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像.针对以上问题,设计了数字相机配合电焊减光片的视觉系统.通过对多曝光图像序列进行融合处理,获得了熔池区域和焊缝区域都清晰的最终图像.提出了基于软件触发和在线更改曝光参数来获取多曝光图像序列的方法.通过伽马变换后累加图像的融合方法获得了暗部细节增强,无人工合成痕迹的图像.使用近似的光照响应曲线说明了融合方法的合理性和有效性.结果表明,能够获得20帧/s的最终显示帧速,可以满足焊工远程监控的需求,同时为后期实现智能化焊接提供了信息丰富的图像.     

悬挂式接管焊接机器人机电系统

针对接管相贯线处的焊接特点,研发了悬挂式接管焊接机器人,介绍了机械结构特点和适用性.控制系统采用工业PC作为主控计算机和PMAC多轴控制卡进行多轴控制,利用二级控制结构实现作业管理,协调各轴运动完成焊接作业.进行了在筒体上外接管和内接管的焊接试验与在椭球体上外接管与内接管的焊接试验.结果表明,机器人的机械本体结构和控制系统能够实现多种接管的焊接需求,能够很好地完成接管相贯线处的焊接,提高了工作效率和焊接质量.     

MNK—80密炼机能量控制装置简介

由桦林橡胶厂、北京橡胶工业研究设计院和上海新沪无线电厂联合研制的MNK—80密炼机能量控制装置,经过近四千小时的运行。取得了节省电能10～30％。提高效率10～33％,混炼胶质量均匀等效果。因此,在81年11月通过了部级鉴定。现将该装置的情况简介如下: 一、能量控制装置的组成能量控制装置包括能量控制器、控制柜及二次仪表组成的主机;炭黑自动秤、胶料皮带秤、油料计量泵等组成的辅机;和继电器、电磁风阀、隔膜阀、风筒、电动机等组成的执行机构。在主机控制下,按照工艺要求,以能量     

移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制

针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的...