有粘结预应力混凝土的工程实践

普通梁板结构的受力特点、结构需要，必不可少地在套内设计框架柱，使房屋套型受到梁、柱位置的限制，限制了装修的随意性和降低套内使用面积。如何使套内使用面积达到最大、用户装修时可根据自己的意愿自由地改变套型，这是房地产开发商一直探索的问题。     

非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元，利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理，研制了非完整约束轮式移动机器人，该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等，也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。     

基于TRIZ的开关驱动器模块化设计

TRIZ理论及CAI技术 TRIZ是前苏联发明家、教育家G．S．Altshuller（根里奇．阿奇舒勒）1946年创立的．TRIZ的核心思想：很多的方法和原理在发明的过程中是重复使用的：技术系统的进化和发展并不是随机的．而是遵循着一定的客观趋势。TRIZ是一整套系统化的、实用的解决发明问题的理论和方法体系。TRIZ的问...     

钢渣、沸石PRB材料修复高铁锰氨氮有机污染地下水实验

针对高铁锰氨氮有机污染地下水修复困难的问题,采用静、动态柱模拟实验,进行PRB活性材料的优选及确定最佳组合。实验结果表明:由钢渣与沸石1:1组合构建的PRB新型材料修复高铁锰氨氮有机污染地下水具有良好、稳定的效果,对COD、NH4+-N、Fe2+、Mn2+的最高去除率分别为61.2%、96.3%、99.8%、97.4%。钢渣与沸石的协同作用具有较强的抗冲击负荷能力,实验为钢渣和沸石资源化利用提供了参考依据。     

基于TRIZ的开关驱动器模块化设计

TRIZ理论及CAI技术TRIZ是前苏联发明家、教育家G.S.Altshuller(根里奇.阿奇舒勒)1946年创立的,TRIZ的核心思想:很多的方法和原理在发明的过程中是重复使用的;技术系统的进化和发展并不是随机的,而是遵循着一定的客观趋势。TRIZ是一整套系统化的、实用的解决发明问题的理论和方法体系。TRIZ的问题模型共有四种形式:技术矛盾、物理矛盾、物质—场问题、知识使能问题。与此相对应,TRIZ的工具也有四种:矛盾矩阵、分离原理、知识与效应库和标准解法系统。     

CCD摄像机内外参数标定技术研究

在介绍了几种摄像机标定技术基础上,导出一种摄像机成像模型,并给出该模型下的基于Tsai两级标定法的摄像机内外参数标定方法。实验表明,该标定方法操作简便,标定快速、准确。     

一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计

介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了一例非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。对直线及圆弧轨迹进行了跟踪实验。     

纳米Fe_3O_4生物麦饭石颗粒制备最优配比试验研究

针对煤矿酸性废水(AMD)中硫酸盐含量高、pH值较低,且含有毒性极强的Cr6+,处理难度大,成本高昂等特点,基于微生物固定化技术,采用纳米Fe_3O_4材料协同硫酸盐还原菌及麦饭石,制备一种纳米Fe_3O_4生物麦饭石颗粒用于处理AMD。通过开展单因素试验及正交试验以确定颗粒各基质成分的最优配比。结果表明,当纳米Fe_3O_4投加质量分数为3%,硫酸盐还原菌为30%,麦饭石为20%时,废水中SO42-去除率为85.32%,Cr6+去除率为97.45%,出水pH值为7.32,制备的纳米Fe_3O_4生物麦饭石颗粒处理AMD效果最佳。     

一种简单,高效的电子词典组织策略

电子词典的应用领域越来越广,不仅可以作为系统的一部分,也可以独立形成产品。事实上,当前