等离子发射光谱法同时测定电镀污泥浸出液中多种重金属的方法研究

采用醋酸缓冲溶液对电镀污泥样品进行浸提,建立电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP–OES)测定电镀污泥浸出液中铜、锌、镍、镉、铅元素的分析方法。研究了仪器的工作条件及影响检测方法的干扰因素和消除。在选定的条件下,线性相关系数均为0.9999,检出限为0.002～0.009mg/L,加标回收率为91.0%～101%,测定结果的相对标准偏差均在1.28%～3.08%(n=6)之间。该方法准确快速,可用于电镀污泥浸出液中多种重金属的含量测定。     

W形金属密封环回弹与密封性能研究

利用ANSYS分析W形金属密封环的压缩回弹性能和密封性能,得出W形金属密封环的压缩量与压紧力的关系;讨论加卸载过程中合金基体与银层的等效塑性应变分布情况并分析密封机制。通过正交试验,分析壁厚、波高、波峰半径、波谷半径等结构参数对密封环回弹性能和密封性能的影响规律。结果表明:W形环具有高回弹量和良好的自紧密封功能;加载压缩量达到10%时,合金基体的波谷区域开始出现塑性应变;镀银层在加载时的塑性流动,是能够实现密封的必要条件;壁厚和波高是对W形环综合性能影响最主要的参数;波谷半径过大将导致W形环密封性能难以保证,在改进设计中应避免。     

基于实测数据的水下边坡稳定性与冲刷范围研究

桥位区水沙环境的变化产生局部冲刷问题,并形成冲刷坑。已有研究成果表明,当冲刷坑发展到一定程度时,将产生水下边坡抗滑稳定问题,出现边坡滑动破坏与坍塌破坏交替发生,使冲刷坑逼近桥墩基础,导致基础产生不均匀沉降,甚至出现整体稳定问题。根据冲刷坑形状和空间分布动态变化的实测数据,得到不同河床底质层的冲刷稳定坡角,并研究了坡底高程和坡度对水下边坡稳定性的影响。通过边坡稳定安全系数的数学回归分析,建立冲刷坡失稳预警的HGK模型,进而开展了桥位区冲刷范围计算,并根据实测数据检验了计算成果。     

智能校园巡检机器人设计与控制

针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位.依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证.该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法.     

足球机器人比赛场地图像特征识别

为实现足球机器人比赛场地图像信息的高效分辨,本文提出一种利用HSV彩色空间进行特征识别的算法,根据HSV彩色空间的颜色和亮度无关,将彩色图像从RGB空间转换到HSV空间,经过H分割对场地信息进行识别,最后实现具有显著颜色特性的图像的分类识别。实际运行分析表明:该算法具有较好的稳定性和鲁棒性。