影响机械加工表面质量的因素及采取的措施研究

零件在机械加工后被加工面的微观不平度反映的是机械加工的表面质量也被称作做粗糙度。机械的使用性能的挺高与使用寿命的增加在很大程度上取决于产品零件的加工质量,加工表面质量是基础,而产品的表面质量是整体质量的外在体现,在检查质量时人们首先会检查产品的表面质量好坏。机械零件的破坏一般是从表面开始的,机械出故障也是由于机器中个别零件出现了问题,因为小的失效而引起整体的运作,所以应该注重机械加工的表面质量,以此来提高产品的使用性能,在一定程度上促进机械行业不断前进。     

机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望。     

露天─地下联合采矿法研究的进展及其应用前景

综述了前苏联联合采矿法的研究进展，展望了我国铁矿山的应用前景及要解决的问题。     

唐山中小型铁矿尾矿复垦试验

针对唐山中小型铁矿生产过程中废石、尾矿排放给矿区带来的危害，进行了为期三年的农作物适应性种植试验，并作了化验分析追踪调查，复垦后农作物长势良好，农林种植的成功说明了尾矿复垦的可行性，为鞍山式铁矿地区开展复垦工作提供了科学依据。     

内窥镜操作机器人灵活性分析及仿真验证

在微创手术中为了使内窥镜的姿态满足外科手术的需求,借助于服务球、服务点、服务区的概念给出机器人灵活度空间的分布.根据七自由度内窥镜操作机器人结构特点,采用位姿分解方式求得位置运动学解析逆解.针对微创胸腹腔手术的临床需求,分析了该机器人的灵活性,提出了内窥镜操作机器人灵活度空间分布的分析方法,并通过数值方法对工作空间内任意点仿真得到机器人灵活度的空间分布.对机器人逆解和灵活度分布进行仿真验证,证明该方法的正确性,表明内窥镜操作机器人的灵活度满足实际的手术需求.掌握运动学和灵活度空间分布,为后续机器人控制方法的实现和术前的路径规划提供了必要的理论依据.     

服装布料自动裁剪机器人系统的研究

本文介绍服装产业布料自动裁剪系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料、裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它将使我国的服装从手工作业向现代化方向迈进。     

建筑工程全过程造价管理问题及对策

本文以《建设工程工程量清单计价规范》的实施为契子,分析了当前工程造价领域存在的问题和原因,结合实践经验提出了相应的解决方法和对策。     

飞翔的“双鸽”——双鸽集团三大步打造安全绿色产品

日前，在双鸽集团采访时，记者看到了这样一些证件：2002年该集团通过了ISO9000质量管理体系认证；2003年通过HACCP卫生体系认证；2004年通过无公害畜产品产地认证和无公害猪肉产品认证。今年一季度，集团销售额较去年同比增长10％。安全、绿色的产品让双鸽集团在市场的天空中越飞越高。     

扎兰屯市节水灌溉增产增收措施及经验

扎兰屯市是以农业为经济支柱产业的城市，但干旱制约着当地农业的发展，总结抗旱节水示范区节水、增产、增收的措施及经验，对当地及周边地区节水灌溉的发展会起到借鉴、示范、带动作用。