机器视觉识别技术在农业机械中的应用

介绍了机器视觉系统的组成,分析了各种视觉识别技术在农业机械中的应用特点,最后提出其发展趋势和存在的问题。     

硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析

为研究硅流体芯片的特性，通过多物理场仿真得到了芯片输入电压与中间层杠杆机构输出位移之间的近似传递函数，结合AMESim软件进行了气路仿真研究。将气路仿真结果与实验结果进行对比，验证了仿真的有效性。利用气路仿真模型分析了静态增益和时间常数对双芯片结构阶跃响应及滞回特性的影响。使用多物理场仿真模型着重探讨了几何参数对V型电热微致动器的影响。仿真结果表明：致动器输出位移的大小主要与筋的倾角、跨长、对数有关，几何参数的改变对静态增益影响明显，时间常数主要与跨长有关。     

基于双目立体视觉的深度信息测量

介绍了双目立体视觉三角测距原理和视觉测量系统,双目摄像机拍摄彩色图像,提取颜色、轮廓、纹理等识别特征用于目标区域识别。采用区域匹配算法获得视差图,根据视差计算目标区域的三维坐标信息。完成了目标测量实验并对实验结果进行分析。