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1.
分析基于空气弹簧的空气悬架系统,建立了车辆二自由度动力学模型,用Matlab计算出车身垂直振动加速度均方根值。构建了以加速度均方根值为目标函数的刚度阻尼匹配模型,对空气悬架的阻尼进行了优化匹配。仿真结果表明,车辆的行驶平顺性可明显改善。  相似文献   
2.
一种高精度超声波测距系统的改进   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距系统的软件。  相似文献   
3.
本设计根据直接频率合成器DDS的工作原理,在FPGA内部实现模拟汽车转速传感器输出信号,然后利用该信号驱动汽车转速表实际值的显示,最后再通过与转速理论计算值比较来完成对汽车转速表校验。该设计核心模块是脉冲产生模块,利用FPGA自身的技术优势,运用科学先进算法来完成此模块。以此来达到比基于单片机的传统转速校验仪更优的性能。  相似文献   
4.
分析了传统超声波测距系统的缺点,结合实际运用,设计了一种基于PCI-1714硬件平台,通过高速采样,运用互相关时延估计的算法来确定回波到达时刻的水下超声波测距系统.在该系统的信号处理方面,引入了数字信号处理技术,通过对采样信号的互相关计算来估计回波信号的到达时刻;并给出了系统实现的组成框图和测距程序的流程图.在实验室条件下进行了实地测试,系统测量精度较高,这为水下微地形测量提供了新的手段.  相似文献   
5.
在总结了大量水下微地形探测系统的基础之上,设计了一种采用旋转单波束的水下微地形探测新系统,实验研究表明,利用该系统所探测的数据重构出的微地形能很好地反映原地表的起伏变化特征,能够满足深海钴结壳采矿车的采集要求。  相似文献   
6.
基于单片机的高精度超声波测距系统   总被引:10,自引:1,他引:9  
研制了一种收发一体式超声波测距系统,介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构,详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法,设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试,给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明,该测距系统具有较高的测量精度。  相似文献   
7.
一种高精度超声波测距系统的研制   总被引:11,自引:0,他引:11  
介绍了超声波测距的原理.分析了超声波测距产生误差的主要原因。提出通过温度测量修正超声波传播速度,应用双比较器整形结合软件准确确定回波前沿以提高空气中超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统电路和软件。实验表明,该测距系统测量精度高,电路简单。  相似文献   
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