垂直导向钻井工具安装误差的单象限校正

井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正。姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上。     

垂直姿态位置误差的虚拟正交建模与均衡补偿

垂直钻井工具的姿态测量系统中,轴不正交、不同轴、安装和加工等产生的非线性位置误差显著降低了测量精度。基于各实轴独立的概念,分别以各实轴为中心构造3个虚拟正交仪器坐标系,综合推导出包含9个位置误差参数的姿态测量输出方程。分析补偿校正矩阵的精度影响以及常规校正方法的补偿矩阵数值精度,提出一种校正取值均衡方法,并进行补偿测试。测试结果表明:与常规最大值补偿相比,均衡补偿方法使得垂直姿态的测量精度提高5倍以上,并可消除周期性系统误差。     

基于背景判别与邻域补偿的高光谱异常检测

为克服高光谱局部异常检测算子背景虚警严重,探测效果不佳等问题,提出了基于核光谱角背景判别与邻域补偿的异常检测算法。算法从背景像元的筛选和探测结果的补偿两个角度提高像元探测精度,在背景像元的处理方面,提出了一种基于核光谱角距离相似度的背景像元筛选算法,将光谱分辨性能更强的核光谱角引入背景差异性判别过程,准确可靠地实现局部背景像元的筛选和优化;同时,针对异常检测算子探测精度不高等问题,引入邻域加权的空谱联合补偿机制,并提出基于核光谱角距离相似度的动态模板卷积补偿算法,显著增强了背景与目标的可分性。在与RX、LRX、KRX和CRD等异常检测算法的对比中发现,该算法表现出较强的探测性能,在抑制虚警和提高探测精度等方面达到了不错的效果。