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针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。 相似文献
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针对多娱乐机器人系统通信简单、自主、灵活的需求,设计了一种基于蓝牙协议栈BlueZ的蓝牙Ad-Hoc网络构建方法,通过在BNEP协议层上进行Socket网络编程来完成蓝牙Ad-Hoc网络构建。该蓝牙Ad-Hoc网络具有成本低,易实现、拓扑简单的特点,适用于多机器人系统中娱乐机器人间的通信。研究表明,这种方法是行之有效的。 相似文献
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