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为达到产品小型化要求,降低开发难度,采用Xilinx公司最新7系列内置Microblaze软核的FPGA芯片以实现数据采集,通过在惯测数据采集上应用的实际项目,详细说明了该类 FPGA芯片的Microblaze软核开发流程,包括应用系统的硬件 架构设计、在最新Vivado开发环境下的软核硬件平台的设计、整体软件的设计等,经过测试和对比,实验的结果充分说明Microblaze软核能够代替同类CPU芯片实现惯测产品的数据采集及处理,并具有其灵活高效的特性,在相近的应用场合中展现出独特的优势。 相似文献
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根据轮毂的结构特点,采用“分类分区”的策略对轮毂不同区域制订打磨方案. 重点对打磨空间受限且打磨轨迹复杂的轮毂孔端面区域,提出一种基于双机器人协作打磨的方案,并对双机器人协作控制系统进行详细地设计与介绍. 采用基于模型设计的方法完成双机器人控制系统的设计与开发,并进行机器人打磨轨迹跟踪和轮毂恒力打磨试验. 试验结果表明:一台dSPACE控制器可以实现双机器人控制,完成打磨轨迹跟踪且打磨接触力误差在±5 N范围内,满足轮毂打磨需求. 相似文献
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2价锌替代Fe3O4纳米颗粒中的2价铁对磁性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
采用化学共沉淀法制备了一系列粒径为15nm左右的ZnxFe3-xO4(x=0,0.15,0.3,0.48,0.7,0.85)颗粒。颗粒的结构通过X-射线衍射证实均为尖晶石结构。磁性研究发现随着锌含量的从零增加到0.15,居里温度Tc从565℃下降至500℃,饱和磁矩在锌为0.3掺入量时达到最大(76.1emu/g),然后随锌含量增加而下降;矫顽力和剩余磁矩随锌含量增加单调减小。最后我们探讨了在10~2GHz频率范围内不同锌含量的锌铁铁氧体颗粒的磁导率随频率的变化关系。 相似文献
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本研究在以往研究成果基础上,以水动力学基本理论与软件工程理论相结合,研究开发了以Visual Ba-sic编程语言为依托的二维潮流泥沙数值模拟及可视化研究模型,共分为三个相互连接的界面,实现了潮流泥沙数据计算处理和可视化效果图显示,操作简便,可运用性强。 相似文献
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硅微谐振式加速度计的实现及性能测试 总被引:5,自引:4,他引:1
为了提高硅微谐振式加速度计性能,从一种基于DDSOG(Deep Dry Silicon on Glass)工艺的硅微谐振式加速度计样机入手,介绍了加速度计的结构、加工方法和接口电路。该谐振式加速度计结构包括敏感质量块、谐振器和微杠杆3部分,采用差动结构来减小共模误差的影响。接口电路中采用了自动增益控制电路来稳定谐振器的振幅,成功实现了谐振器的闭环自激振荡和频率检测。分析了谐振式加速度计频率输出与加速度输入的关系,测试了硅微谐振式加速度计样机性能,结果为量程±50g,标度因数143 Hz/g,零偏稳定性1.2 mg,零偏重复性0.88 mg,阈值170μg。文章最后提出,DDSOG工艺中采用的玻璃材料和硅材料温度系数不同,影响了加速度计的温度特性,因此需要进步一改进加工工艺。 相似文献
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5.12四川汶川8.0级特大地震发生后,无情的灾难吞噬了四川省数万名同胞的生命,同时,也给灾区的水库造成了不同程度的破坏。不少水利设施、堤坝已成为新的危险源,形成的堰塞湖时刻在威胁着当地人民的生命和财产安全。为避免再次发生次生灾害,水利部5月18日下发紧急通知,要求迅速组建6支水利抢险救灾突击队赶赴四川灾区,对受损水利设施进行除险加固。河南水利抢险救灾突击队就是其中之一。 相似文献