模糊PID控制在S7-300PLC中的实现及应用

针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案.模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数.在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块.将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,...     

二次开发WinCC嵌入模糊控制算法

介绍了WinCC(WindowsControlCenter)的基本功能 ,详细阐述了如何利用WinCC的全局脚本编辑器 ,将用户自行开发的模糊控制算法嵌入WinCC中。通过WinCC与PLC之间的通讯 ,实现对某污水处理装置pH值的模糊控制     

基于强酸当量的pH值前馈-自适应控制

对pH非线性过程的控制,在传统线性自适应控制的基础上,采用基于强酸当量的过程模型.引入一内嵌混合装置,并结合前馈及自适应控制方案,有效补偿了由于过程流成分和浓度变化引起的静差,具有良好的设定值跟踪性能.仿真结果表明,该方案能够有效克服中和曲线变动对控制性能带来的影响,具有良好的控制效果.     

工业稳定剂间歇过程计算机控制系统

介绍了1套由AB公司的第5代PLC——RSLogix5000和工业PC组成的工业稳定剂间歇过程计算机控制系统。较详细地介绍系统硬件、软件的构成，ControlNet现场总线网络通信的特点，OPC数据传输的优点。同时阐述了在系统硬件设计上如何保证硬件的安全性和抗干扰问题。运行结果表明。该控制系统具有维护简单、运行可靠性高、抗干扰能力强、传输数据速度快的特点。     

基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定

积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID参数整定方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID参数整定方法,实现对积分过程的有效控制。通过Simulink软件的仿真结果表明该方法的有效性。     

SECOO石化聚丙烯装置紧急停车系统的设计

介绍HIMA公司H51q紧急停车系统在SECOO石化聚丙烯装置中的应用。与目前主流可编程安全系统相比,H51q是第三代经TUV认证的PES系统,采用四重化冗余自诊断结构,具有双CPU单元,4个同时工作的微处理器,与DeltaV系统采用Modbus协议进行串行通信,系统之间则利用工业级交换机Hirschmann构成安全以太网进行数据传输,从而确保安全系统长时间、高效率运行。详细说明了聚丙烯装置H51q与Deltav的系统结构配置和联锁系统操作界面设计,并以烷基铝配置和卸料装置为例说明联锁逻辑具体实现过程。读者可对H51q与DeifaV系统的联合设计和FAT测试过程有清晰的理解。     

模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。     

Modbus通信协议在海上采油平台控制系统中的应用

基于涠洲海上采油平台的一个项目,阐述了Modbus协议的特点和应用过程,介绍了DCS与PLC通过Modbus协议进行实时通讯的实现,对2个系统硬件组成、通讯卡件配置、连接以及软件组态方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,通讯性能稳定,安全可靠,对其他同类型控制系统具有借鉴和推广作用。     

基于PCC的弹性扭转系统控制器能设计与实现

贝加莱（B＆R）公司将工业中柔性连接驱动加以抽象，设计开发出了一套多质量弹性扭矩装置，其具有强震荡性，依据对象特性，本文采用双微分反馈（DDF）控制方案，征B＆R公司的X20控制器上开发相应模块，用C语言编写了控制程序，实验结果表明该控制方案能使系统往极短的时间内达到预设速度，实现了无超调的控制效果，并具有较高的稳态精度。将双轮负载扩展为三轮负载后，微调控制器参数仍可得到理想的控制效果，体现了控制系统县有良好的鲁棒性，控制器具有优秀的控制性能。     

分程控制在DeltaV系统中的实现

以实际组态工作为例，结合Delta Ⅴ系统控制软件的特点，介绍了在丁苯聚合装置中分程控制回路的组态及应用。