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针对室外区域非结构化道路环境,为了同时解决全局路径规划问题和局部路径规划问题,提出一种基于Floyd算法、A*算法和人工势场法的路径规划融合算法。采用A*算法规划可行路径,基于Floyd全局最优距离和权重数据递归求出最优路径;改进人工势场法,设计分段力场结合自适应角度函数,规划避障路径;基于三次多项式曲线拟合得到满足动力学约束的行车轨迹。采用MATLAB/Simulink进行路径规划仿真,结果表明:路径规划融合算法根据前方检测环境能准确规划出全局绕路轨迹和局部避障轨迹,单次规划时间分别为1.14 ms和45 ms,满足实时性要求。实车实验结果表明仿真结果准确,验证了实路径规划融合算法的有效性和算法的鲁棒性 相似文献
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设计灵敏度分析试验,以传递力、静位移、预载力等作为优化目标,选择哈默斯雷采样方法,对排气系统的约束模态、吊耳的静位移、预载力以及传递力峰值进行灵敏度分析,评价影响各个参数的主要因素。确定通过改变吊耳的动刚度来提高排气系统的振动性能,为随后排气系统振动性能的优化提供了依据。 相似文献
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波纹管转向柱能最大程度的吸收碰撞时产生的冲击能量,减少作用到驾驶员身上的冲击,进而提高汽车被动安全性。但是其结构复杂,不易加工,而且制造成本较高。合理的成型工艺选取对提高波纹管转向柱的成型品质和批量生产有重要意义。基于ANSYS/LS-DYNA软件,采用流固耦合方法,针对某款波纹型转向柱的成型过程,分别采用爆炸成型和液压成型两种制造工艺进行仿真。仿真结果对比表明:液压成型法较爆炸成型方法具有稳定性好、成型结构均匀等优点。 相似文献
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基于LMS Virtual Lab声学软件,建立以六面体为主的非网络结构单元,利用建立传递导纳的关系来模拟具有大量微小穿孔的穿孔板两侧的声学关系。虽然建立模型的过程所耗费的工作量较大,但是它与四面体的网格相比,最大的优势在于可以通过建立传递导纳关系来避免对具有大量微孔结构的抗性消声器划分网格。运用声学有限元的方法侧重对某种型号汽车消声器的插入损失和传递损失进行了仿真研究,从定性上对消声器的性能进行了理论上的验证,为优化设计提供理论依据。 相似文献
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针对旁入穿孔管消声结构的应用问题,利用Fluent软件分析了不同入口流速、穿孔直径和穿孔率下,该类消声单元压力损失的变化规律。通过对仿真结果的分析,将旁入穿孔管消声单元衍生为双旁入穿孔管和三旁入穿孔管消声器,研究衍生结构与原结构在相同穿孔直径和穿孔率这两种情形下的压力损失变化关系,结果表明,双旁入穿孔管的性能优于其他两者。通过实验测试了带有旁入穿孔管消声结构的复杂消声器,仿真和试验结果发现,在相同条件下,压力损失的仿真结果为5.75 kPa,实验结果为6.1 kPa,误差为5.73%,验证了CFD仿真的计算精度。 相似文献
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分析了琴弦的亥姆霍兹运动,设计了一个基于高速摄影的非接触式光学测量系统,用于测量真实小提琴上琴弦的振动。通过特殊的光路设计和在琴弦上设置标定点,以7 000 frame/s的速度和336×480的图像分辨率拍摄了拉弦和拨弦时琴弦上标定点的三维振动形态。采用圆形霍夫变换图像处理算法、奇异值分解算法和自动批处理,对记录的大量序列图像进行处理,提取了弦振动的位移和轨迹等数据。实验结果表明,该测量系统能够精确跟踪小提琴琴弦的振动状态和包络轨迹,振动位移曲线的图像处理精确度达到0.03 mm。该系统为进一步研究提琴琴弦的振动机理和建立精确的琴弦振动理论模型提供了一种有效的实验方法。 相似文献