X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制

在已知Ｘ－Ｙ坐标平面的位置目标信号时，利用Ｘ轴坐标和Ｙ轴坐标的位置协调关系，提出了一种Ｘ－Ｙ坐标平面的位置协调是了优预见控制方法。通过对具体的Ｘ－Ｙ工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在Ｘ－Ｙ坐标平面上可获得较高的位置精度。     

基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制

研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。首先 ,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题 ,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数 ,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法 ;然后对一个简易工作平台系统的轨迹跟踪问题进行了仿真验证。结果表明基于面积误差评价的最优预见控制方法是能够提高路径控制精度的一种有效方法。     

便携式缆索张力智能测量仪

介绍一种通过测定缆索频率来计算索力的缆索张力测量仪。文中论述了缆索的自振频率与其张力的关系,给出了数学表达式。最后还就系统的硬件结构和软件设计作了说明。     

微机控制油缸最优跟踪系统的研究

利用最优控制理论设计的微机控制油缸最优跟踪系统，对于给定输入，可以由计算机实施输出最优跟踪输入的控制作用，实现了操作简便和高精度运动的要求，经实验证明这种控制方法是有效可行和满意的。     

自动计测缆索张力的一种探索

本文从缆索张力与自振频率的关系入手，分析了由测量自振频率来计算缆索张力的可行性，进而提出了缆索张力的随机振动测量方法，并依此设计了一种缆索张力的智能测量装置，还就该测量装置的特点进行了说明。     

同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

测量用视觉传感器的自动聚焦

研究了一种新型测量用视觉传感器自动聚焦的实现,采用灰度变化率之和清晰度评价函数对被测物体进行大范围的粗聚焦,利用Roberts梯度函数实现在峰值附近的精确聚焦,并由计算机串口发控制命令驱动电机转动镜头至对焦清楚的位置。该系统具有简单实用、可靠等优点。仿真实验结果表明:自动聚焦的效果具有很好的准确度,能够满足系统的要求。     

目标信号最优前馈控制

目标信号最优前馈控制是80年代中、后期逐渐形成的一类新型的最优控制方法,其基本特点是充分、合理地利用系统过去、现在和未来的信息,使系统响应特性有进一步提高.本文综述了这一控制方法的基本思想、原理和特性,并就其主要特点、应用与发展问题进行了分析和评价.     

数字式最优预见控制的输入权重分析

研究了在数字最优预见控制中,输入权重对评价函数的影响。给出了两者的函数关系,最后进行了仿真验证。结果表明,输入权重对评价函数的影响很关键。从而为输入权重的选取提供了依据。     

位置差反馈最优同步控制系统的研究

在系统性能的评价函数中，依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价，提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同上控制方法具有状态反馈控制的特性，可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致，提高了系统的同步运动精度，增强了系统对外界干扰的抵抗能力。