机电液系统转速波动分量Vold-Kalman时变滤波提取方法

机电液系统的转速波动信号蕴含着丰富的系统运行状态信息,从该转速波动信号中通常可以观测到多个波动源的耦合现象。针对磁电式转速传感器输出的方波信号中转速波动分量的特征提取问题,提出了基于Vold-Kalman时变滤波的转速波动分量提取方法。首先利用采样点计数测速算法获得变转速泵控液压马达系统的瞬时转速信号;其次,结合短时傅立叶变换和二值细化处理得到的瞬时频率估计曲线作为中心频率,构造了基于转速波动信号特征模型的结构方程和数据方程;最后通过最小二乘滤波和PCG法求解,实现了转速波动分量时域波形的提取。实验结果表明:该方法能有效地提取变转速泵控马达系统中由柱塞马达输出轴转频及减速箱输出轴转频引起的转速波动,为机电液系统的状态监测和运行可靠性分析提供了新方法。     

液压动力系统功率在线监测方法研究

针对液压动力系统能耗高、效率低等问题,提出系统功率在线监测方法并给出两种功率监测方案;建立系统功率软测量理论模型,并应用变频电机-齿轮泵驱动方式设计液压动力系统试验台;采用恒转矩与恒功率两种变频调速方式,在试验台上进行系统动态功率监测试验,得到不同工况下的电压、电流、压力、流量与功率曲线,并对系统变频调速特性及压力、流量脉动产生原因进行分析;最后结合理论与试验分析结果,给出系统功率匹配控制策略与压力、流量脉动消减措施。     

三相永磁同步电机拖动的液压系统性能仿真研究

由电机拖动的液压系统具有可靠性好、调速方便、效率高等优点,而三相永磁同步电机拖动的液压系统较异步电机拖动的液压系统在效率及调速精度方面更优越,在建立由三相永磁同步电机拖动的液压系统数学模型的基础上,考虑了液压系统中常见的油液黏温黏压特性、有效体积弹性模量和非线性摩擦力等3种非线性因素,使用Matlab/Simulnk软件分析了系统参量变化时系统的性能改变情况。通过仿真实验,验证了模型的正确性和有效性,为开展永磁同步电机拖动的液压系统性能研究提供了参考。     

交流电动机拖动液压设备状态监测系统设计

以液压设备运行状态在线监测为目标,采用电信号李萨如图融合技术,在工控机虚拟仪器平台中开发了包含李萨如图、电参量和功率圆等监测内容的状态监测系统。在交流电动机拖动液压系统实验台上进行实验,结果表明:李萨如图面积、倾角等特征参量与电功率参量能够反映液压设备负载工况,功率圆与电功率参量能够反映设备的功率匹配状况。     

基于稀土永磁电动机的液压动力系统能耗试验研究

介绍了永磁变频电动机的特点及其在液压系统中相对于异步变频电动机的优势,利用函数互相关原理计算电动机功率因数,得出精电动机输入功率的精确计算方法。并在此基础上对稀土永磁电动机变频调速液压系统和异步电动机变频调速液压系统进行了特性及能耗对比试验,结果证明,稀土永磁电动机变频调速液压动力系统有比较明显的节能效果,特别是在低速轻载时,节能效果更明显。     

QTZ630塔式起重机的有限元动力学分析

以QTZ630塔式起重机为研究对象,利用ANSYS有限元软件建立有限元模型,重点讨论了在自重载荷、风载荷等静载荷影响下,受起吊及卸载工况冲击载荷作用时塔机整体结构的变形、应力随时间的响应情况。对于研究塔式起重机的动态特性及避免材料破坏而造成事故具有实际意义。     

基于磁粉制动器的液压系统模拟加载实验研究

为了分析磁粉制动器在变转速液压系统中的加载性能,在液压实验台上设计实验,研究其静、动态加载性能。实验结果表明:磁粉制动器作为加载元件,存在加载死区,工作电压范围内线性度较好,静态加载存在滞环现象;由于存在迟滞现象,开环压力阶跃加载时对应同一加载电压,压力值大小不同;压力闭环加载控制无稳态误差,对于阶跃、正弦和斜坡流量干扰信号的抗扰动能力强。     

PLC在液压动力系统实验装置控制中的应用

针对传统液压实验台采用继电器等元件作为控制系统的控制元件,存在可靠性低、实验程序不易实现且灵活性差等缺点,在介绍该液压实验系统构成、工作原理及功能的基础上,给出了该实验系统的PLC控制方案,重点阐述了PLC控制系统的设计和实现过程。     

基于TMS320LF2407A的SVPWM实现

在分析电压空间矢量脉宽调制原理的基础上,介绍了采用矩阵求解两相邻向量作用时间的方法和用数字信号处理器TMS320LF2407A生成空间电压矢量的方法,它的优异性能可以实时的完成SVPWM的控制算法,且速度快、精度高,可以有效的减小谐波。     

霍尔传感器状态监测电路的设计及其应用

针对一般电流、电压互感器存在体积大、精度不高、使用不便的缺点,而霍尔传感器具有精度高、线性好、频带宽、响应快等优点的情况,以霍尔效应原理为基础,霍尔传感器为对象,设计了霍尔传感器状态监测电路并制作了相应的电路板.该电路板能同时分别监测三路电流和电压量,且测量电阻可根据实际工况随时更换,具有体积小(13×10cm)、方便、快捷的特点.最后用其进行了液压动力系统状态监测实验,并与一般电流互感器的测量结果作了对比分析.结果表明,设计的电路合理,制作的电路板工程实用价值较好.